[实用新型]天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩

说明书

本实用新型提供了一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩，该控制装置设置于电机及供电设备之间；控制装置包括升降控制器、档位控制器及时间控制器；升降控制器、档位控制器、时间控制器及电机依次串联连接；升降控制器用于输出升降控制信号，以切换天车主钩的升降模式；档位控制器用于输出档位控制信号，以切换天车主钩的速度档位；时间控制器用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制电机停止运行。本实用新型精确地控制了抱闸时间，降低了电机的损耗速度。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩。

背景技术

现有的对天车主钩的控制装置中，多采用电动机控制单元，通过电动机控制单元中的上升接触器和下降接触器，控制电动机启停，以最终控制天车主钩上升或下降。然而在现有的电动机控制单元中，由于时间无法精确控制，会使抱闸控制不当，从而造成主钩电机发热严重。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩，以精确控制抱闸时间，降低电机的损耗速度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种天车主钩电机的控制装置，该控制装置设置于电机及供电设备之间；控制装置包括升降控制器、档位控制器及时间控制器；升降控制器、档位控制器、时间控制器及电机依次串联连接；升降控制器用于输出升降控制信号，以切换天车主钩的升降模式；档位控制器用于输出档位控制信号，以切换天车主钩的速度档位；时间控制器用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制电机停止运行。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述升降控制器包括并联的第一接触器及第二接触器；第一接触器与第二接触器互斥；第一接触器用于输出上升信号，以使天车主钩工作在上升模式；第二接触器用于输出下降信号，以使天车主钩工作在下降模式。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述档位控制器包括第三接触器及第四接触器；第三接触器与第四接触器互斥；第三接触器用于输出高速档位信号，以使天车主钩工作在高速档位；第四接触器用于输出低速档位信号，以使天车主钩工作在低速档位。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述时间控制器包括时间继电器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述控制装置还包括限位行程开关；限位行程开关包括上限位行程开关及下限位行程开关；上限位行程开关设置于供电设备与升降控制器之间的电路中，下限位行程开关设置于时间控制器与电机之间；限位行程开关用于当天车主钩到达设定的上限位或下限位时，输出停止信号，以使电机停止运行。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述控制装置还包括短路保护器；短路保护器设置于供电设备与升降控制器之间的电路中；短路保护器用于当电路中电流超过设定的电流阈值时，熔断以保护电路。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种天车主钩电机的控制系统，包括电机及上述的控制装置。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述系统还包括供电设备；该供电设备分别与控制装置、电机连接；供电设备用于为电机及控制装置供电。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述系统还包括电子抱闸；电子抱闸设置于电机上；电子抱闸与时间控制器连接；电子抱闸用于接收触发信号，锁死电机，以使电机停止运行。

第三方面，本实用新型实施例还提供一种天车主钩，包括天车主钩本体和上述控制系统。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：