[实用新型]一种机械运动双向限位装置

说明书

本实用新型公开了一种机械运动双向限位装置，包括蜗轮、蜗杆，蜗轮上具有蜗轮轴、齿轮，齿轮对应的圆心角小于360º，与齿轮中间部位相应的蜗轮边缘设有弹簧孔；蜗杆上设有螺旋齿线，螺旋齿线的数量为当螺旋齿线与齿轮配合时，蜗轮的边缘齿在蜗杆的边缘齿线处脱离或重新啮合为准，蜗杆设置在支撑基座上，蜗轮和蜗轮轴紧配合，蜗轮支撑墙板和支撑基座为一体结构，蜗轮支撑墙板和弹簧孔之间设有回位弹簧，当电机带动蜗杆逆时针转动时，也可使蜗轮停在蜗杆的另一端边缘线齿处达到限位，实现了机械运动位置双向限位的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种机械运动双向限位装置，属于机械领域。

背景技术

目前，电动机械给人们的生活带来方便和舒适的同时，也隐含着一些不安全的因素，由于电动机械一般由电机驱动，通常利用位置传感器和各种限位开关监控机械装置的工作，并且通过对电机的控制实现要求的动作，这就是电气自动化的过程。

但是，电气设备的可靠性是有限度的，达不到100%，正常工作中，一旦这些位置传感器和各种限位开关失灵损坏，电机将不能正确停止运转，就会造成机械装置的动作超过了安全位置而损坏，严重时会烧毁电机或造成人员受伤。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械运动双向限位装置，

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种机械运动双向限位装置，其特征在于：包括蜗轮、蜗杆，蜗轮上具有蜗轮轴、齿轮，齿轮对应的圆心角小于360º，与齿轮中间部位相应的蜗轮边缘设有弹簧孔；

蜗杆上设有螺旋齿线，螺旋齿线的数量为当螺旋齿线与齿轮配合时，蜗轮的边缘齿在蜗杆的边缘齿线处脱离或重新啮合为准。

进一步地，蜗杆设置在支撑基座上，蜗轮和蜗轮轴紧配合，蜗轮支撑墙板和支撑基座为一体结构。

进一步地，蜗轮支撑墙板和弹簧孔之间设有回位弹簧。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：当蜗轮的边缘齿正好和蜗杆的边缘线齿脱离，即无啮合了。这时即使蜗杆继续转，蜗轮却不能转动了，外部机械也就停在此刻位置，同样，当电机带动蜗杆逆时针转动时，也可使蜗轮停在蜗杆的另一端边缘线齿处达到限位，实现了机械运动位置双向限位的目的。

回位弹簧把蜗轮的边缘齿和蜗杆的线齿紧密的压在一起，能够使蜗轮齿重新顺利的和蜗杆线齿啮合在一起而带动机械向反向位置移动，这样就即可以实现了机械限位保证安全的同时，又可以自动恢复蜗轮和蜗杆啮合而向另一个方向运动。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中蜗轮的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例中蜗杆的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例中双向限位装置的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例中双向限位装置的工作原理图；

图中：

1-蜗轮，2-蜗轮轴，3-齿轮，4-弹簧孔，5-蜗杆，6-螺旋齿线，7-蜗轮支撑墙板，8-支撑基座，9-回位弹簧。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。