[实用新型]模块化井下移动碎石机

权利要求书

1.模块化井下移动碎石机，其特征在于：它包括有行走车辆、工作臂机构、连接座机构和液压系统，所述连接座机构固定安装在行走车辆上，所述工作臂机构安装在连接座机构上，所述液压系统固定安装在行走车辆上，所述工作臂机构和连接座机构分别与液压系统相连通。

2.根据权利要求1所述的模块化井下移动碎石机，其特征在于：所述连接座机构由支座、摆动架和成对的油缸构成，所述成对的油缸分别通过第一转轴可转动地活动安装在支座上，在所述摆动架上设置有销轴，摆动架通过销轴可转动地活动安装在支座上，成对油缸的活塞杆分别通过第二转轴与摆动架的两侧部可转动地活动连接。

3.根据权利要求2所述的模块化井下移动碎石机，其特征在于：它还包括有锁定螺杆和油路接头，在所述行走车辆上开设有定位螺孔，在所述支座上开设有定位孔，所述锁定螺杆穿置在支座的定位孔内，并旋置在行走车辆的定位螺孔内，所述油路接头固定安装在行走车辆上，该油路接头通过油管与液压系统相连通，所述连接座机构的成对油缸与油路接头相连通。

4.根据权利要求3所述的模块化井下移动碎石机，其特征在于：所述工作臂机构由支臂、工作油缸和锤头构成，所述支臂分别活动连接在一起，位于最后端的支臂通过第三转轴可转动地活动安装在摆动架上，所述锤头可转动地活动安装在位于最前端的支臂上，所述工作油缸分为主油缸、支臂油缸和锤头油缸，所述主油缸通过第四转轴可转动地活动安装在摆动架上，主油缸的活塞杆与最后端的支臂相连接，支臂油缸可转动地活动安装在支臂上，支臂油缸的活塞杆与相邻的支臂相连接，锤头油缸可转动地活动安装在位于最前端的支臂上，锤头油缸的活塞杆与锤头相连接，所述工作油缸和锤头分别通过油路支管与油路接头相连通。