[实用新型]一种用于泡水冷却的抓取机械手

权利要求书

1.一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：包括机架、横向移动机构、竖向移动机构、夹持机构，所述的机架上设置有滑轨a和滑轨b，所述的横向移动机构通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上，所述的竖向移动机构通过连接梁设置在横向移动机构上，所述的竖向移动机构上设置有用于夹持待泡水的化妆品的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述的横向移动机构包括横梁、横向移动滑板、横向驱动电机、横向直线齿条，所述的横梁通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上，所述的横梁上平行设置有滑轨c和滑轨d，所述的横向移动滑板通过多个滑块滑动设置在滑轨c和滑轨d上，所述的横向移动滑板上设置有横向驱动电机，所述的横向驱动电机通过减速器与位于横向移动滑板下端的横向驱动齿轮传动连接，所述的横向驱动齿轮与设置在横梁上的横向直线齿条齿合，所述的横向移动滑板上还设置有连接梁，所述的连接梁上设置有竖向移动机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述的竖向移动机构包括L型连接板、竖向移动梁、竖向驱动电机、竖向直线齿条，所述的L型连接板设置在连接梁的端部，所述L型连接板上还设置有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机通过减速器与竖向驱动齿轮传动连接，所述的竖向驱动齿轮与设置在竖向移动梁上的竖向直线齿条齿合，所述的竖向移动梁下端还设置有滑轨e，所述的滑轨e与设置在L型连接板上的多个滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述的夹持机构为一吸盘，所述的吸盘通过连接座设置在竖向移动梁的端部。

5.根据权利要求2所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述的横向直线齿条设置在滑轨c和滑轨d之间的横梁上。

6.根据权利要求2所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述的横梁两端还分别设置有横向档杆a和横向档杆b，所述的横向档杆a通过档杆座a设置在横梁上，所述的横向档杆b通过档杆座b设置在横梁上。

7.根据权利要求3所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述竖向移动梁的一端上设置有竖向档杆，所述的竖向档杆通过端盖设置在竖向移动梁上。

8.根据权利要求3所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述的L型连接板上还设置有接近开关a和接近开关b，所述的接近开关a位于竖向直线齿条上方，所述的竖向直线齿条上还设置有用于与接近开关a配合的感应片a；所述的接近开关b位于竖向移动梁上方，并且所述的竖向移动梁上还设置有用于与接近开关b配合的感应片b。

9.根据权利要求4所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：所述的吸盘包括吸板、以及设置在吸板上的多个用于吸取待泡水化妆品的吸嘴。