[实用新型]一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置有效
| 申请号： | 201821113790.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208505249U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱茂芝 | 申请（专利权）人： | 广州微易轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 周郑奇;林名钦 |
| 地址： | 510520 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距器 受电弓 旋转编码 三维测量装置 激光传感器 控制系统 被测点 计算机系统 测量 控制转动装置 三维结构测量 本实用新型 激光三角法 计算过程 三维坐标 运算效率 转动装置 旋转轴 转动轴 减小 转动 | ||
1.一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，包括：用于测量待测受电弓表面被测点距离L(i)的测距器，使所述测距器绕一转动轴转动的转动装置，带有旋转编码用于控制转动装置的控制系统，以及计算被测点三维坐标的计算机系统，所述计算机系统与测距器和控制系统均连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，所述测距器包括设置在朝向受电弓一端的点激光传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，还包括使受电弓相对测距器移动的作用于受电弓上的第一移动装置。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，还包括使测距器相对受电弓移动的作用于测距器上的第二移动装置。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，所述测距器与受电弓表面的距离为500mm~900mm。
6.根据权利要求5所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，所述测距器与转动轴的夹角为不超过35°。
7.根据权利要求1、2或6所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，所述测距器成排设置，其排列方向为受电弓相对检测器移动方向的横截线方向。
8.根据权利要求7所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，所述测距器有多排。
9.根据权利要求1、2、6或8所述的一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，其特征在于，每个测距器包括一个激光传感器组，每个所述激光传感器组包括多个点激光传感器。
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