[实用新型]一种井下铲运机液压遥控转向系统

说明书

本实用新型公开了一种井下铲运机液压遥控转向系统，包括液压泵、液压放大器、转向油缸、转向器，所述液压泵、液压放大器和转向油缸通过相对应的油口依次串联，所述液压放大器上通过相对应的油口连接转向器，所述转向器设置于铲运机上，所述液压放大器与转向器相互连接的油路上设置车控遥控切换器，所述车控遥控切换器通过相对应的油口连接远程遥控转向控制器，所述远程遥控转向控制器与遥控台连接，所述车控遥控切换器包括梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ，所述梭阀Ⅰ的A油口与所述转向器的L油口连接，所述梭阀Ⅰ的T油口与所述液压放大器的P油口连接，所述梭阀Ⅰ的B油口与所述远程遥控转向控制器的对应油口连接。

技术领域

本实用新型涉及铲运机液压转向系统技术领域，特别涉及一种井下铲运机液压遥控转向系统。

背景技术

井下铲运机常规全液压转向系统为方向盘带动转向器转动，转向器驱动流量放大器工作，转向泵输出的压力油通过流量放大器，推动液压油缸实现铲运机转向，无法直接遥控，根据金属矿山井下无轨设备智能化的要求，遥控铲运机的发展是大势所趋，转向系统作为铲运机的关键部分，需要对执行机构液压系统驱动实现遥控。

实用新型内容

本实用新型提供了一种井下铲运机液压遥控转向系统，针对现行的井下铲运机常规全液压转向系统为方向盘带动转向器转动，在金属矿山井下无法远程遥控的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种井下铲运机液压遥控转向系统，包括液压泵、液压放大器、转向油缸、转向器，所述液压泵、液压放大器和转向油缸通过相对应的油口依次串联，所述液压放大器上通过相对应的油口连接转向器，所述转向器设置于铲运机上，所述液压放大器与转向器相互连接的油路上设置车控遥控切换器，所述车控遥控切换器通过相对应的油口连接远程遥控转向控制器，所述远程遥控转向控制器与遥控台连接。

所述车控遥控切换器包括梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ，所述梭阀Ⅰ的A油口与所述转向器的L油口连接，所述梭阀Ⅰ的T油口与所述液压放大器的P油口连接，所述梭阀Ⅰ的B油口与所述远程遥控转向控制器的对应油口连接，所述梭阀Ⅱ的A油口与所述转向器的R油口连接，所述梭阀Ⅱ的T油口与所述液压放大器的R油口连接，所述梭阀Ⅱ的B油口与所述远程遥控转向控制器的对应油口连接，所述梭阀Ⅲ的A油口与所述转向器的LS油口连接，所述梭阀Ⅲ的T油口与所述液压放大器的LS油口连接，所述梭阀Ⅲ的B油口与所述远程遥控转向控制器的对应油口连接。

所述远程遥控转向控制器包括比例节流阀、转向遥控阀，所述转向遥控阀的A油口的一支油路通过比例节流阀与所述转向器的P油口连接，所述转向遥控阀的A油口的另一支油路与所述梭阀Ⅲ的B油口连接，所述转向遥控阀的B油口与所述液压放大器的P油口连接，所述转向遥控阀的P油口与所述梭阀Ⅱ的B油口连接，所述转向遥控阀的T油口与所述梭阀Ⅰ的B油口连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型在现有铲运机的转向油缸控制系统的基础上，加设车控遥控切换器和远程遥控转向控制器来实现转向油缸的远程控制，实际使用时，利用车控遥控切换器实现操作人员在铲运机上操纵转向油缸和远程遥控操纵转向油缸的切换操作，方便快捷，符合金属矿山井下无轨设备智能化的要求；

（2）为了更加方便快捷的实现车控遥控的切换，且便于维护维修，我们将车控遥控切换器设计为由梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ组成，通过铲运机上安装的车控遥控切换控制开关，控制梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ的A油口或者B油口的关闭与开启，实现车控遥控之间的切换；

（3）为了保证转向的快慢，我们利用远程遥控转向控制器中的比例节流阀，使液压油通过液压放大器P油口经过比例节流阀的油路，进入转向遥控阀的A口，最终进入液压放大器的L和R口，使得通过液压放大器的L和R进液压放大器的主阀的两侧实时为差压控制，进而实现转向的差压平衡控制。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。