[实用新型]一种音圈骨架绕线设备

权利要求书

1.一种音圈骨架绕线设备，其特征在于：包括振动盘(1)、出料道(2)、机器人(3)、绕线机(4)、绕线深度确定机构(5)和传送机构(6)；

所述的振动盘(1)安装在桌子上，用于振动上料；

所述的出料道(2)与振动盘(1)的出料口相通连接并固定；

所述的机器人(3)设于出料道(2)的出口前方靠右的位置，所述的机器人(3)可拆卸安装有上下料手爪，用于将出料道(2)出口处的音圈骨架取走上料；

所述的绕线机(4)安装在工作台上并设置在机器人(3)的正后方，所述的绕线机(4)设有转轴、固定线机构(40)、放线机构(41)和拉线剪线机构(42)，所述上下料手爪将取下的音圈骨架套在转轴上；

所述的绕线深度确定机构(5)可拆卸安装在工作台上，并位于绕线机(4)的前方正对转轴的位置，所述的绕线深度确定机构(5)设有帽套，所述的帽套可套在转轴的最前端，用于确定绕线的深度；

所述传送机构(6)设置在工作台的最右边，所述上下料手爪将绕线后的音圈组件取走下料并放置在传送机构(6)上送走。

2.根据权利要求1所述的一种音圈骨架绕线设备，其特征在于：所述的拉线剪线机构(42)包括拉线气缸和剪线气缸，所述的拉线气缸水平设置且伸缩杆在最左端，所述的剪线气缸固定安装在拉线气缸的伸缩杆上，所述剪线气缸的轴线与拉线气缸的轴线夹角为60°，所述剪线气缸的伸缩杆在最下端且伸缩杆的末端安装有切刀和线勾。