[实用新型]一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置

权利要求书

1.一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置，包括用以输送罩体(11)的第二送料轨道(2)，其特征在于：垫片填充装置包括用以输送橡胶垫片(12)的输送带(9)和设置在输送带(9)下游端的移料组件，输送带(9)设置在第二送料轨道(2)的一侧，并且二者的传送方向相平行，第二送料轨道(2)的另一侧设置有防晃组件，第二送料轨道(2)中段的下方设置有填充组件，防晃组件正对移料组件，填充组件包括升降板(7)，第二送料轨道(2)上开设有填充槽(2a)，升降板(7)通过升降组件能够竖直活动的设置在填充槽(2a)的正下方，防晃组件和移料组件之间设置有接料组件，升降组件通过接料组件能够在防晃组件和移料组件之间往复平移。

2.根据权利要求1所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置，其特征在于：所述接料组件包括接料电缸(7k)和设置在接料电缸(7k)输出端上的承托座(7m)，升降组件设置在承托座(7m)顶部的一端，承托座(7m)顶部的另一端设置有导向座(7q)，导向座(7q)为U型结构，并且其开口面朝向第二送料轨道(2)的底部，导向座(7q)的开口内的底壁设置有呈竖直的缓冲弹簧(7p)，导向座(7q)设置在承托座(7m)靠近防晃组件的一端，升降板(7)能够竖直活动的装设在导向座(7q)的开口内，并且升降板(7)的底部与缓冲弹簧(7p)的顶端弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置，其特征在于：所述填充组件还包括第一真空泵(7u)和置料圆板(7y)，置料圆板(7y)呈水平装设在升降板(7)的顶端，置料圆板(7y)的顶部开设有用以摆放橡胶垫片(12)的凹槽(7y1)，置料圆板(7y)为中空结构，凹槽(7y1)的槽底开设有若干第一吸孔，第一真空泵(7u)安装在承托座(7m)的顶部，并且第一真空泵(7u)的输出端通过第一软管与置料圆板(7y)内连通。

4.根据权利要求3所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置，其特征在于：所述升降组件包括升降电机(7a)、联动轴(7b)和对称设置在升降电机(7a)和导向座(7q)之间的两个轴承座，联动轴(7b)铰接在两个轴承座之间，联动轴(7b)上对称套设有两个升降臂(7c)，两个升降臂(7c)分别位于导向座(7q)的两侧外，升降臂(7c)为中空结构，升降臂(7c)的自由端内能够活动的插设有补偿臂(7d)，两个补偿臂(7d)远离各自升降臂(7c)的自由端分别与升降板(7)下半段的两侧铰接，升降电机(7a)与联动轴(7b)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置，其特征在于：所述移料组件包括呈竖直装设在接料电缸(7k)旁侧的承载柱(6)和与承载柱(6)的顶端呈直角配合并且朝向第二送料轨道(2)方向延伸的空心柱(6a)，空心柱(6a)朝向第二送料轨道(2)的前端内能够活动的插设有送料板(6c)，空心柱(6a)的外侧固定安装有移料气缸(6b)，移料气缸(6b)输出端与送料板(6c)远离空心柱(6a)的前端连接，经移料气缸(6b)驱动送料板(6c)向第二送料轨道(2)方向靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置，其特征在于：所述送料板(6c)前端的两侧分别设有一个呈倒置的取料气缸(6d)和第二真空泵(6f)，取料气缸(6d)的输出方向与输送带(9)的传送平面垂直，取料气缸(6d)的输出端上固定安装有中空结构的移料圆块(6e)，移料圆块(6e)的直径小于橡胶垫片(12)的直径，移料圆块(6e)的底部开设有若干第二吸孔，第二真空泵(6f)的输出端通过第二软管与移料圆块(6e)连通。