[实用新型]一种用于注塑机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机的机械手，包括底座，底座的上端固定连接有第一工作台，所述第一工作台上固定连接有两根第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有滑板，所述滑板远离第一导轨的一端侧壁上固定连接有第一滑动机构，所述第一滑动机构的侧壁上设有第二滑动机构。本实用新型通过调换机构的使用，以达到对机械手的抓取支架可以进行更换，方便注塑机处理不同大小和不同厚度的产品，大大的提高了注塑机的实用性和处理不同产品的的能力，在一定的程度上减少了资源的浪费，减少了注塑机的更换。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

其中随着经济的不断发展，人们对与注塑机的需要也越来越大，但是现有技术中，大部分注塑机只适合生产某一种产品在，这样就导致了厂家在更换产品或者是升级时，必须要更换注塑机，因此在一定的程度上浪费了大量的资源和浪费了时间，因此如何提高注塑机的实用性是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑机的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑机的机械手，包括底座，底座的上端固定连接有第一工作台，所述第一工作台的侧壁上固定连接有控制器，所述第一工作台上端固定连接有两根第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有滑板，所述滑板远离第一导轨的一端侧壁上固定连接有第一滑动机构，所述第一滑动机构的侧壁上设有第二滑动机构，所述第一滑动机构与第二滑动机构滑动连接，所述第二滑动机构远离第一滑动机构的一端螺纹连接有调换机构，所述第一滑动机构远离第一工作台的一端固定连接有延长机构。

优选地，所述第一滑动机构包括固定连接于滑板侧壁上的第二工作台，所述第二工作台的侧壁上固定连接有两根第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有与之相匹配的多块导块，多块所述导块与第二滑动机构的侧壁滑动连接。

优选地，所述第二滑动机构包括固定连接于多块导块侧壁上的竖柱，所述竖柱内设有腔室，所述腔室的底端设有内外联通的开口，所述开口内贯穿设有两根液压杆，所述液压杆位于腔室内的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的上端侧壁与腔室侧壁固定连接，所述液压杆的下端转动连接有转动块，所述转动块的下端设有第一螺纹孔。

优选地，所述调换机构包括螺纹连接于第一螺纹孔内的抓取支架，所述抓取支架的左右两端侧壁上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一通孔，所述转动块的侧壁上设有第三螺纹孔，所述第一通孔内贯穿设有与第三螺纹孔相匹配的第一螺栓，所述第一支撑板通过第一螺栓与转动块的第二螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述延长机构包括固定连接于第二工作台侧壁上的连接块，所述连接块的上下两端均设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的上方设有第二支撑板，所述第二支撑板的侧壁上设有第四螺纹孔，所述第二螺纹孔和第四螺纹孔内均贯穿设有同一个第二螺栓，所述第二支撑板通过第二螺栓与连接块固定连接，所述第二支撑板的侧壁上固定连接有第三工作台。

优选地，所述第三工作台的侧壁上设有第四导轨，所述连接块的侧壁上设有第三导轨，所述第三导轨和第四导轨均与第二导轨紧密的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过调换机构的使用，以达到对机械手的抓取支架可以进行更换，方便注塑机处理不同大小和不同厚度的产品，大大的提高了注塑机的实用性和处理不同产品的的能力，在一定的程度上减少了资源的浪费，减少了注塑机的更换。