[实用新型]一种适于多管径焊缝检测的设备

权利要求书

1.一种适于多管径焊缝检测的设备，包括待检测焊管(1)，探伤头(2)，固定于地面的托管轨道(3)与探测轨道(4)，其特征在于，所述托管轨道(3)上设置有车架(5)，所述车架(5)上设置有滚动托管支架总成(6)，所述滚动托管支架总成(6)的一侧设置有成像板支架总成(7)，所述探测轨道(4)上设置有探头行走机构(8)，

所述滚动托管支架总成(6)包括，固定于所述车架(5)上且沿所述托管轨道(3)行进方向排布的两个托板(9)、分别固定于两个托板(9)两侧的丝杠母(10)、固定于每个丝杠母(10)中心的轴承(11)、同时连接两个丝杠母(10)的轴承(11)且与该轴承(11)过盈配合的丝杠(12)、设置于托板(9)的上表面且以两个丝杠母(10)的对称面对称分布的两个托管支架(13)、分别固定于每个托管支架(13)下底面且沿垂直丝杠(12)方向分布的滑块(14)、分别固定于托板(9)两侧且滑动方向与丝杠(12)轴向相同的两个滑轨(15)、分别固定于两个托管支架(13)侧面的翻管伺服电机(16)、开设于托管支架(13)上表面的滚轮槽(17)、设置于滚轮槽(17)中且与翻管伺服电机(16)的转动输出轴固定的滚轴(18)、穿接于滚轴(18)上且位于滚轮槽(17)中的滚轮(19)，

所述成像板支架总成(7)包括，固定于地面上的支撑立架(20)、固定于支撑立架(20)顶端且位于其靠向所述车架(5)一侧的支撑桁架(21)、设置于支撑桁架(21)下底面的滑动支架(22)、设置于滑动支架(22)的侧面且位于靠向所述车架(5)一侧的成像板(23)，所述支撑桁架(21)的下底面与所述滑动支架(22)的侧面均固定有所述滑轨(15)，所述滑动支架(22)的上顶面与所述成像板(23)靠向所述滑动支架(22)的侧面均固定有滑块(14)，

所述探头行走机构(8)包括，设置于所述探测轨道(4)上且与其滑动连接的基座(24)，固定于基座(24)上表面的立柱(25)、分别通过螺栓固定在立柱(25)的两侧面且方向竖直的竖直轨道(26)、设置于立柱(25)靠近所述车架(5)的一侧且与竖直轨道(26)滑动连接的探测杆(27)、固定于基座(24)上表面且位于立柱(25)一侧的位移伺服电机(28)、固定于立柱(25)顶部的升降伺服电机(29)，所述探伤头(2)设置于探测杆(27)远离立柱(25)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种适于多管径焊缝检测的设备，其特征在于，所述滑轨(15)的截面为工字型，且其表面开设有多个沉头孔(30)，所述滑轨(15)通过内六角螺栓固定在所述滑轨(15)对应的支架上，所述滑块(14)的截面为凹字型，且与工字型滑轨(15)对应，所述滑块(14)与所述滑轨(15)的接触面光滑且所述滑块(14)可在所述滑轨(15)上轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种适于多管径焊缝检测的设备，其特征在于，所述车架(5)的下底面且对应所述托管轨道(3)的位置固定有多个轨道轮(31)。

4.根据权利要求1所述的一种适于多管径焊缝检测的设备，其特征在于，所述丝杠母(10)的中心位置开设有轴承孔(32)，所述轴承孔(32)的内侧壁光滑，所述轴承孔(32)内固定有所述轴承(11)，所述丝杠(12)的两端且对应所述丝杠母(10)的位置为光杆，所述丝杠(12)与所述轴承(11)通过热装法装配，所述丝杠(12)为双向丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种适于多管径焊缝检测的设备，其特征在于，所述轴承(11)为圆锥辊子轴承，且位于同一个所述丝杠(12)上的两个所述轴承(11)反装。

6.根据权利要求1所述的一种适于多管径焊缝检测的设备，其特征在于，两个所述丝杠(12)的同一端分别设置有手轮(33)。

7.根据权利要求1所述的一种适于多管径焊缝检测的设备，其特征在于，所述翻管伺服电机(16)、位移伺服电机(28)、升降伺服电机(29)的控制端电性连接有伺服驱动器(34)，所述伺服驱动器(34)的上位机为PLC控制器(35)。