[实用新型]一种油漆喷涂机械手

说明书

本实用新型公开了一种油漆喷涂机械手，包括机座、大臂、小臂、末端执行器和驱动装置组成，所述机座底部设有驱动电机，所述驱动电机通过电机轴连接卡爪，所述卡爪上方设有机械手底座，所述机械手底座与卡爪相适配，所述机械手底座顶部固连有小臂，所述小臂通过第一步进电机连接大臂，所述大臂远离机座一端设有腕口，所述腕口处设有第二步进电机，第二步进电机连接花键，所述第二步进电机通过花键连接大臂和喷涂装置连接板，所述小臂与大臂连接方式与所述大臂和喷涂装置连接方式一致，所述喷涂装置一端设有机械喷嘴。该喷漆机械手操作简单，自由度高，能够达到喷涂质量好，工作性能稳定的目的，且不与人体直接接触，对人的身体无危害。

技术领域

本实用新型涉及油漆及水性涂料喷涂设备领域，具体是一种油漆喷涂机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件输送。它是为主机服务的,由主机驱动;除少数以外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。

对于多数金属而言,长期暴露在空气条件下会发生氧化,继而丧失金属原本性能,所以对于此类金属进行喷漆处理是相当重要的。传统的人工刷漆工作效率低,重复刷漆过分单调,且由于油漆本身具有毒性,人体长期接触会影响身体健康。如何快速高效喷涂且能够达到喷涂质量好，工作性能稳定是油漆喷涂行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型一种油漆喷涂机械手采用电机带动机械臂转动，可以进行大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回转、喷嘴角度调整等操作，该油漆喷涂机械手操作简单，自由度高，能够达到喷涂质量好，工作性能稳定的目的，且不与人体直接接触，对人的身体无危害。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种油漆喷涂机械手，包括机座、大臂、小臂、末端执行器和驱动装置组成，所述机座底部设有驱动电机，所述驱动电机通过电机轴连接卡爪，所述卡爪上方设有机械手底座，所述机械手底座与卡爪相适配，所述机械手底座顶部固连有小臂，所述小臂通过第一步进电机连接大臂，所述大臂远离机座一端设有腕口，所述腕口处设有第二步进电机，所述步进电机连接花键，所述第二步进电机通过花键连接大臂和喷涂装置连接板，所述小臂与大臂连接方式与所述大臂和喷涂装置连接方式一致，所述喷涂装置一端设有机械喷嘴。

作为优选，所述机械喷嘴内设有电机，所述电机输出端连接蜗杆，通过第一齿轮和第二齿轮带动喷头转动。

作为优选，所述喷头能够在0-120度的夹角内转动。

作为优选，所述花键远离电机一端还设有圆形帽盖，所述花键与圆形帽盖活动连接。

作为优选，所述喷涂装置内设有涂料腔和气压腔。

作为优选，所述喷涂装置两侧设有压板，所述机械喷嘴通过环套和锁紧螺母配合压板固定。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用电机带动机械臂转动，可以进行大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回转、喷嘴角度调整等操作，该油漆喷涂机械手操作简单，自由度高，能够达到喷涂质量好，工作性能稳定的目的，且不与人体直接接触，对人的身体无危害。

附图说明