[实用新型]一种基于机器人的柔性安装装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的柔性安装装置，包括机器人，所述机器人下表面设置有固定板，且所述固定板与所述机器人固定连接，所述固定板下表面设置有柔性模块，且所述柔性模块与所述固定板固定连接，所述柔性模块下表面设置有过渡板，且所述过渡板与所述柔性模块固定连接，所述过渡板下表面设置有抓取机构，且所述抓取机构与所述过渡板固定连接；在原有的塑料零部件的自动化装配装置的固定板的底端设置柔性模块，再通过过渡板将抓取机构与柔性模块相连，抓取机构抓取产品进行自动化的组装，能自动吸收产品安装插入时的位置误差，可以替代视觉检测，快速安装插入产品，实现自动纠偏的安装，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型属于装配技术领域，具体涉及一种基于机器人的柔性安装装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，自动装配应用非常广泛。尤其在塑料零部件的自动化装配中，由于塑料件本身存在变形导致具有一定的安装位置误差，所以塑料的安装装置起到了一定性的作用。

原有的塑料零部件的自动化装配装置中，因塑料件本身存在变形导致具有一定的安装位置误差，在一般情况下，都是依靠视觉识别进行纠偏消除误差，但成本高，机械结构复杂，动作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的柔性安装装置，以解决上述背景技术中提出原有的塑料零部件的自动化装配装置中，因塑料件本身存在变形导致具有一定的安装位置误差，在一般情况下，都是依靠视觉识别进行纠偏消除误差，但成本高，机械结构复杂，动作复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的柔性安装装置，包括机器人，所述机器人下表面设置有固定板，且所述固定板与所述机器人固定连接，所述固定板下表面设置有柔性模块，且所述柔性模块与所述固定板固定连接，所述柔性模块下表面设置有过渡板，且所述过渡板与所述柔性模块固定连接，所述过渡板下表面设置有抓取机构，且所述抓取机构与所述过渡板固定连接，所述柔性模块内部顶端设置有弹簧，且所述弹簧与所述柔性模块固定连接，所述弹簧下表面设置有锁紧气缸，且所述锁紧气缸与所述弹簧固定连接，所述柔性模块内部底端设置有定位钢球，且所述定位钢球与所述柔性模块固定连接，所述固定板内部顶端设置有气动手指气缸，且所述气动手指气缸与所述抓取机构固定连接，所述气动手指气缸下方设置有抓取杆，且所述抓取杆与所述气动手指气缸固定连接。

优选的，所述抓取杆上方设置有固定架，且所述抓取杆与所述气动手指气缸通过所述固定架固定连接。

优选的，所述气动手指气缸内部设置有活塞，且所述活塞与所述气动手指气缸滑动连接。

优选的，所述气动手指气缸内侧壁开设有滑槽，且所述气动手指气缸与活塞通过所述滑槽滑动连接。

优选的，所述机器人与所述柔性模块通过所述固定板固定连接。

优选的，所述柔性模块的内部底端设置有多个所述定位钢球。

优选的，所述抓取杆的形状为月牙状，所述抓取杆的数量为三个，且所述抓取杆以阵列的方式固定在所述气动手指气缸的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在原有的塑料零部件的自动化装配装置的固定板的底端设置柔性模块，再通过过渡板将抓取机构与柔性模块相连，抓取机构抓取产品进行自动化的组装，能自动吸收产品安装插入时的位置误差，可以替代视觉检测，快速安装插入产品，实现自动纠偏的安装，利用机器人代替人工，可以快速安装产品，提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的柔性模块结构示意图；

图3为本实用新型中的抓取机构结构示意图；