[实用新型]一种叠绵装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种叠绵装置，包括架体，所述架体设置有用于承托海绵的承托具、用于驱动所述承托具平移的平移机构、叠绵载具以及用于驱动所述叠绵载具升降的叠绵升降机构，所述叠绵载具位于所述承托具的上方，所述叠绵载具设置有用于驱动海绵移动的传动机构，所述叠绵载具的底部设置有距离传感器，所述距离传感器与所述叠绵升降机构电连接。本实用新型能够与裁切机构配合，在不使得海绵外形发生变化的前提下，自动完成对于海绵的码放。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种叠绵装置。

背景技术

为了节省空间，在对海绵进行裁切修整以后，都会把裁切修整好的多块海绵码起来，以便于进行下料和运输。但是，由于海绵柔软、易变形，因此无法采用机械手等设备对海绵进行码放，而若采用人工的方式对海绵进行码放，则无疑降低了码放效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种叠绵装置，能够与裁切机构配合，在不使得海绵外形发生变化的前提下，自动完成对于海绵的码放。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种叠绵装置，包括架体，所述架体设置有用于承托海绵的承托具、用于驱动所述承托具平移的平移机构、叠绵载具以及用于驱动所述叠绵载具升降的叠绵升降机构，所述叠绵载具位于所述承托具的上方，所述叠绵载具设置有用于驱动海绵移动的传动机构，所述叠绵载具的底部设置有距离传感器，所述距离传感器与所述叠绵升降机构电连接。

进一步的，所述叠绵装置还包括叠绵传输机构，所述叠绵传输机构包括传输架、传输皮带以及传输电机，所述传输架包括子架和母架，所述母架设置有容槽，所述容槽内设置有导向轨，所述子架插入所述容槽并滑动连接于所述导向轨；所述子架和所述母架分别设置有转动轴，所述传输皮带的两端分别套接于两个转动轴，所述传输电机传动连接于其中一个转动轴；所述架体设置有用于改变所述传输架坡度的调坡机构，所述调坡机构包括升降件、升降导向架、调坡传动机构和调坡电机，所述升降件活动连接于所述升降导向架，所述调坡传动机构设置于所述调坡电机与所述升降件之间，所述子架或所述母架连接于所述升降件；

海绵经所述叠绵传输机构移动至所述叠绵载具。

进一步的，所述距离传感器为光电开关。

进一步的，所述传动机构包括传动电机、主动辊、从动辊和传动皮带，所述主动辊和所述从动辊分别可转动地安装于所述叠绵载具内，所述传动皮带的两端分别套接于所述主动辊和所述从动辊，所述传动电机的转轴传动连接于所述主动辊。

进一步的，所述叠绵升降机构包括叠绵伺服电机、叠绵减速机和丝杆升降机，所述叠绵伺服电机安装于所述架体的顶部，所述叠绵减速机的输入端连接于所述叠绵伺服电机的转轴，所述叠绵减速机的输出端传动连接于所述丝杆升降机，所述叠绵载具活动连接于所述丝杆升降机。

进一步的，所述平移机构为皮带传动机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过叠绵载具传输海绵，并通过承托具与传动机构同步动作，以使得承托具承托住自叠绵载具传输出的海绵，从而使得叠绵载具落下的海绵均落在承托具的同一位置，从而完成海绵的码放；同时，本实用新型通过距离传感器的设置，来保证叠绵载具与承托具上的海绵之间始终留有足够的间隙，从而保证叠绵载具上的海绵能够顺利落在承托具上的海绵顶部，保证了自动化叠绵的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的另一状态的示意图。