[实用新型]一种基于行车的三维激光扫描系统

说明书

本实用新型公开了一种基于行车的三维激光扫描系统，包括：行车基体、地轨和三维激光扫描仪，所述行车基体上水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有移动架，所述移动架底部设置有钢丝绳电动卷筒，所述钢丝绳电动卷筒上缠绕设置有末端向下延伸的钢丝绳，所述钢丝绳电动卷筒底部设置有与钢丝绳同心的环形固定座，所述环形固定座上活动设置有数个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，所述移动座上设置有与三维激光扫描仪线性连接的无线通讯模块。通过上述方式，本实用新型所述的基于行车的三维激光扫描系统，并通过行车基体和移动架的动作，进行三维激光扫描仪的移动，而对下方场地上的料堆进行扫描，实现料堆的体积测量，精度高。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，特别是涉及一种基于行车的三维激光扫描系统。

背景技术

煤堆、矿砂等散货通常露天堆积在场地上，形状没有规则，而煤堆储量测定是火电厂、散货码头等单位经常性的工作，它的关键在于测定料堆的体积。对于不规则料堆体积的准确测量，多年来一直是一个技术难题。传统的测量方法是使用推士机对料堆进行整形，再用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成，这些方法投入的人力、物力较多，而且误差较大。

近年来，随着全站仪技术的普及，部分场所开始使用全站仪来测量料堆体积。先使用全站仪测量料堆地面和顶面范围，内容包括平面坐标和高程,然后再通过计算得出体积，不过，为了提升精度，使用全站仪测量也需要尽可能的将料堆顶面推平，工作量大，另外，对于占地面积大且分散或者顶部曲面多的料堆，全站仪测量的操作繁琐，而且误差也较大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于行车的三维激光扫描系统，提升对场地上料堆的体积测量精度和便利性，适应料堆的结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于行车的三维激光扫描系统，包括：行车基体、地轨和三维激光扫描仪，两条地轨间隔设置在场地上，所述行车基体设置在两条地轨上，所述行车基体上水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有移动架，所述移动架底部设置有钢丝绳电动卷筒，所述钢丝绳电动卷筒上缠绕设置有末端向下延伸的钢丝绳，所述钢丝绳电动卷筒底部设置有与钢丝绳同心的环形固定座，所述环形固定座上活动设置有数个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，所述移动座上设置有与三维激光扫描仪线性连接的无线通讯模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行车基体为龙门架结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行车基体底部分别设置有位于地轨上的第一电动滚轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述地轨为工字钢结构的轨道。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动架上设置有位于滑轨上的第二电动滚轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢丝绳末端设置有吊具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述环形固定座的截面为工字型结构而使得外圆和内孔上分别设置有环形槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动座上相对设置有延伸至环形槽中滚轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚轴的表面设置有橡胶套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述橡胶套外圆与环形槽的宽度相对应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种基于行车的三维激光扫描系统，可以安装多个移动座及三维激光扫描仪，灵活调节移动座和三维激光扫描仪的分布，并通过行车基体和移动架的动作，进行三维激光扫描仪的移动，而对下方场地上的料堆进行扫描，实现料堆的体积测量，精度高，操作便利，而且对料堆结构的适应性好。

附图说明