[实用新型]自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人

说明书

本申请提供了自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人，该自动对讲装置包括主控模块，以及与主控模块连接的对讲模块和语音处理模块；对讲模块接收预设通信频段上的语音信号并发送至主控模块。主控模块将对讲模块发送的语音信号发送至语音处理模块，语音处理模块分析该语音信号得到语义内容，并将该语义内容发送至主控模块；然后，该主控模块获取与该语义内容相对应的控制命令，并执行该控制命令。由上述过程可知，该自动对讲装置采用成熟的对讲模块，利用预设的通信频段进行通信，不需要经过后台终端进行处理，因此，不存在处理延时的现象，从而实现对自动化装置的实时的远程语音控制。

技术领域

本实用新型涉及对讲技术领域，尤其涉及自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人。

背景技术

随着自动化技术飞速发展及日趋成熟，对自动化装置的应用需求也越来越强烈，需求的种类也呈现多样化。

目前的自动化装置(也可以称为机器人)基本能够按照设定的程序实现特定的功能，例如，服务类机器人能够自动完成相关服务的一些工作。但是，目前的机器人在汇报指令执行结果等情况下，必须通过后台终端进行数据处理，例如，机器人上报指令执行结果，需要通过机器人与后台终端(例如，服务器)之间的网络连接(例如，Wi-Fi网络)，将执行结果发送至后台终端，后台终端再将该执行结果发送给用户。通过网络连接实现远程交互时，具有一定的延时性，无法实现实时的远程语音控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了自动对讲装置及具有对讲功能的机器人，以解决现有技术中的机器人无法实现实时的远程语音控制的技术问题。其具体的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种自动对讲装置，包括：主控模块、对讲模块和语音处理模块；

所述对讲模块与所述主控模块连接，用于接收预设通信频段上的语音信号，并将所述语音信号发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于将所述语音信号发送至所述语音处理模块；

所述语音处理模块，用于解析所述语音信号得到语义内容，并将所述语义内容发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于获取与所述语义内容相对应的控制命令，并执行所述控制命令。

可选地，所述对讲模块还用于在预设通信频段上发送语音信号；

所述主控模块在执行所述控制指令之后，控制所述对讲模块在预设通信频段上发送预设语音信号；所述预设语音信号至少用于反馈至与所述对讲模块通信的其他对讲设备。

可选地，还包括与所述主控模块连接的至少一个摄像头；

所述至少一个摄像头，用于采集周围环境的人脸图像并发送至所述主控模块，以使所述主控模块基于所述人脸图像触发所述对讲模块；

所述对讲模块被触发后，接收所述主控模块发送的预设语音信号，并将该预设语音信号发送至所述其他对讲设备。

可选地，所述主控模块用于获取预设文本信息，并将所述预设文本信息发送至所述语音处理模块；

所述语音处理模块，用于将所述预设文本信息转换成预设语音信号并发送至所述主控模块。

可选地，还包括无线网络模块；

所述主控模块经由所述无线网络模块从服务器获取所述预设语音信号。

可选地，还包括语音输入模块，用于采集周围环境中的语音信号并发送至所述主控模块，以使所述主控模块根据所述语音信号执行相应的控制指令。

可选地，还包括：打印模块、身份证识别模块、显示屏和人机交互输入模块中的至少一种。

可选地，所述主控模块包括相互连接的第一主控模块和第二主控模块；