[实用新型]一种全自动冲压铆接系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动冲压铆接系统，包括冲床、模具、送料机、成品出料输送带、铆钉输送装置、定位弹射装置和控制中心；冲床为自动冲床，设有电子凸轮，模具为冲压连续模，包括上模和下模；铆钉通过铆钉输送装置输送至相应的气力弹射枪中。该全自动冲压铆接系统工作时，送料机将待加工的料带送至冲床上的模具内，在冲压连续模上冲出用于铆接孔和其余孔之后，将若干个铆钉用气力弹射枪送入到对应的铆接孔中，再用冲床的冲压力完成铆接，等料带上完成所有冲切、铆接、折弯工序之后，产品被裁切下来，滑落到成品出料输送带上，被送出冲床。该全自动冲压铆接系统，加工效率高，且成品的良品率高。

技术领域

本实用新型涉及模内铆接装置，特别是一种全自动冲压铆接系统。

背景技术

在冲压领域，往往需要将冲压产品和铆钉铆合，传统生产工艺是先冲压出半成品，后通过二次加工完成冲压半成品与铆钉的铆合，然后再继续后续加工工序，如裁切、折弯等，由于需要多道生产工艺，因此生产效率底下，生产过程复杂，需要配备多台设备，成本高，且设备占厂房空间。现有技术中，也有用电缸带动悬臂送料或者机器人送料，配夹具抓取和放置铆钉，但是悬臂和机械臂进出时冲床只能等待，影响其效率，冲床开慢速点动对设备不利。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种一种高效稳定且结构精简的全自动冲压铆接系统。

本实用新型的技术方案是：一种全自动冲压铆接系统，包括冲床、模具、送料机和成品出料输送带，还包括铆钉输送装置、定位弹射装置和控制中心；所述冲床为自动冲床，且设有电子凸轮；所述模具为冲压连续模，包括上模和下模，所述上模包括从下往上依次设置的脱料板、止挡板、夹板、上垫板、上模座和垫块；所述止挡板和夹板之间在初始状态时存在一定间隙；

所述铆钉输送装置包括震动排列输送机构和若干根铆钉输送管道；所述震动排列输送机构固定设置在冲床的侧方；所述定位弹射装置由若干个固定设置在模具上的气力弹射枪组成；每个所述气力弹射枪通过一根铆钉输送管道与震动排列输送机构相连；每个所述气力弹射枪包括枪管、套筒和夹持机构；每个所述枪管的上端口与相应的一根铆钉输送管道相连通；每个所述套筒固定在模具上，枪管的下端套设在套筒内且与套筒同轴设置；所述夹持机构设置在枪管内，用于夹住和松开铆钉；所述夹持机构通过弹性装置与夹板连接，通过夹板相对于止挡板的向下运动来触发夹持机构松开铆钉；

铆钉通过震动排列输送机构按照指定程序送至铆钉输送管道中，并将铆钉输送管道封闭，通过气动控制回路提供吹气压力，使铆钉在输送过程获得一定的运动速度，输送至相应的气力弹射枪中；所述气动控制回路的开合通过与电子凸轮连接的电气控制器控制；

该全自动冲压铆接系统工作时，所述送料机将待加工的料带送至冲床上的模具内，在冲压连续模上冲出用于铆接孔之后，将相应的铆钉用气力弹射枪送入到对应的铆接孔中，再用冲床的冲压力完成铆接，等料带上完成所有冲切、铆接、折弯工序之后，产品被裁切下来，滑落到成品出料输送带上，被送出冲床。

上述技术方案中，所述定位弹射装置可设置在上模上，也可设置在上模与下模之间的架空层中，下面分别描述这两种技术方案：

作为优选的技术方案，所述定位弹射装置设置在上模上；若干个气力弹射枪固定安装在脱料板内，其下端面与脱料板的下端面平齐，其上端部穿透脱料板、止挡板，使其上端与夹板连接；所述定位弹射装置随上模一起上下运动。

作为优选的技术方案，所述定位弹射装置通过弹射枪安装机构固定连接在下模上；所述弹射枪安装机构的各层板的高度尺寸与上模相同，当上模中夹板相对于止挡板向下运动时，弹射枪安装机构中与夹板相对应的层板也向下运动触发夹持机构松开铆钉。