[实用新型]产品分料整平装置

说明书

本实用新型揭示一种产品分料整平装置，该装置包括：振动盘，其包括振动平面以及设于其下的振动马达；第一推料结构，其包括第一推料板、第一导向柱以及第一气缸；第二推料结构，其包括第二推料板、第二导向柱以及第二气缸；第三推料结构，其包括第三推料板、第三导向柱以及第三气缸；所述第一推料板、第二推料板、第三推料板的顶面依次接续排列，且各该顶面靠近所述振动盘的一侧高于远离振动盘的一侧。第一气缸、第三气缸初始收缩，第二气缸伸长；产品振动后分散输出到第一推料板上，第一气缸、第三气缸伸长，第二气缸处于收缩，第二推料板低于第一推料板，产品落入第二推料板上。该装置达成对产品的整平，利于后续抓取。

【技术领域】

本实用新型涉及一种产品分料整平装置，具体涉及一种方便后续抓取的产品分料整平装置。

【背景技术】

金属产品在烘烤后需要进行后续处理，从烘烤箱出来后会落入输送带进行传送，现有技术是大量的产品落入输送带上被无序地传输。

产品需要被蜘蛛手抓取以进行后续操作，产品需要被整平横放，才可以方便被蜘蛛手抓取。然而，目前的方式产品不能平整铺开，造成大量工件碰伤、损坏、产品不合格过多。

有鉴于此，实有必要提供一种产品分料整平装置，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本实用新型的目的是提供一种产品分料整平装置，解决现有产品没有被整平横放，无法方便后续抓取的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的产品分料整平装置，该装置包括：

振动盘，其包括振动平面以及设于其下的振动马达，产品由所述振动盘一侧进入、另一侧输出；

第一推料结构，其包括第一推料板、第一导向柱以及第一气缸，所述第一推料板设于所述振动平面输出所述产品的一侧，所述第一导向柱一端固定连接所述第一推料板，另一端连接于所述第一气缸的活动端；

第二推料结构，设于所述第一推料结构远离所述振动盘的一侧，所述第二推料结构包括第二推料板、第二导向柱以及第二气缸，所述第二导向柱一端固定连接所述第二推料板，另一端连接于所述第二气缸的活动端；

第三推料结构，设于所述第二推料结构远离所述第一推料结构的一侧，所述第三推料结构包括第三推料板、第三导向柱以及第三气缸，所述第三导向柱一端固定连接所述第三推料板，另一端连接于所述第三气缸的活动端；

其中，所述第一推料板、第二推料板、第三推料板的顶面依次接续排列，且各该顶面靠近所述振动盘的一侧高于远离振动盘的一侧。

可选的，所述振动马达为小幅度高频率振动马达。

可选的，该装置还包括PLC继电器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与所述PLC继电器连接并受控于所述PLC继电器。

可选的，各所述气缸依据以下顺序循环工作：所述第一气缸与所述第三气缸收缩，所述第二气缸伸长；所述第一气缸与所述第三气缸伸长，所述第二气缸收缩。

可选的，所述第一推料结构、第二推料结构、第三推料结构至少其中之一包括两个导向柱。

可选的，该装置还包括出料板，接续设于所述第三推料板远离所述第二推料板的一侧。

相较于现有技术，本实用新型的产品分料整平装置，所述第一气缸、第三气缸初始收缩，第二气缸伸长；产品由振动盘的一侧进入，振动后分散输出到所述第一推料板上，所述第一气缸、第三气缸伸长，所述第二气缸处于收缩，所述第二推料板低于所述第一推料板，所述产品落入第二推料板上；之后，所述第二气缸伸长，所述第一气缸、第三气缸收缩，所述第二推料板高于所述第三推料板，所述产品落入所述第三推料板，若产品前一次未被整平，此次进行整平。可见，通过该产品分料整平装置，可以达成对产品的整平，利于后续抓取。

【附图说明】