[实用新型]一种鞋底底插的自动修边装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋底底插的自动修边装置，包括有：主体框架，包括底层框架、中间层框架和顶层框架；两轴伺服机构，设于中间层框架的底面上，包括伺服电机模组、滑座及至少一滑台；至少一打磨机构，设于两轴伺服机构的滑台上，包括有打磨砂轮；至少一定位压紧机构，设于中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插；送出料机构，设于顶层框架的底面处并穿过定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插或者传送打磨好的鞋底底插；电控箱，设于底层框架上，电控箱分别与两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制各个机构工作。该设备可全自动对鞋底底插进行打磨，替换人工打磨，工作效率高，满足需求。

技术领域

本实用新型涉及鞋业制造技术领域，尤其涉及一种鞋底底插的自动修边装置。

背景技术

在设计制作鞋子时，除部分高端鞋子采用纯手工定制外，大部分鞋企都希望实现自动化生产，目前制鞋过程中的大部分工艺可以采用机械化进行生产处理，大大提高了生产效率，但是有些工艺过程仍然无法采用机器进行加工，鞋底底插的修边打磨工序就是其中之一。目前，鞋底底插的修边打磨时一般由工人用砂轮机逐个进行打磨操作，不仅耗时耗力，生产效率低，也容易造成加工误差，产品一致性差，同时打磨过程中产生的粉尘会影响工人的身体健康。

鉴于此，有必要设计一种自动化进行鞋底底插的修边打磨的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种鞋底底插的自动修边装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案。一种鞋底底插的自动修边装置，包括有：一主体框架，所述主体框架自下而上分为三层框架结构，所述主体框架包括一底层框架、一中间层框架及一顶层框架；一两轴伺服机构，其设于所述中间层框架的底面上，所述两轴伺服机构包括一伺服电机模组、一滑座及至少一滑台，所述两轴伺服机构由所述伺服电机模组驱动工作；至少一打磨机构，其设于所述两轴伺服机构的滑台上并滑动至所述中间层框架的侧方处，所述打磨机构包括有一打磨砂轮；至少一定位压紧机构，其设于所述中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插以供所述打磨机构打磨；一送出料机构，其设于所述顶层框架的底面处并穿过所述定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插至所述定位压紧机构处进行定位固定并打磨或者传送打磨好的鞋底底插至下一个工序中；一电控箱，其设于所述底层框架上，所述电控箱分别与所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构工作。

其进一步技术方案为：所述两轴伺服机构的下端通过一丝杆运动机构而固定于所述中间层框架的底面上，所述丝杆运动机构用于带动所述两轴伺服机构在左右方向上运动。

其进一步技术方案为：所述定位压紧机构包括有：一定位装置，其设于所述顶层框架的底面上，用于将所述送出料机构传送的待打磨的鞋底底插定位固定；至少一压紧装置，其设于所述定位装置的侧方靠近所述打磨机构位置处，用于压紧定位好的鞋底底插。

其进一步技术方案为：所述压紧装置固定于所述顶层框架上端设置的横梁上，所述压紧装置包括有一第一气缸，所述第一气缸可上下运动以压紧或松开待打磨的鞋底底插。

其进一步技术方案为：所述定位装置包括：一卡定部，所述卡定部设于所述送出料机构的上方处，所述卡定部包括有二支撑柱、一固定板及至少一卡定件，二所述支撑柱固定于所述顶层框架的底面上，所述固定板固定于二所述支撑柱的上端处，所述卡定件固定于所述固定板上靠近所述打磨机构的侧面上；至少一定位部，所述定位部通过一上下往复运动机构固定于所述送出料机构的下方对应所述卡定件的位置处，所述定位部上对称设有若干定位针，相对位置处的所述定位针的间距与待打磨的鞋底底插的宽度匹配，所述定位针贯穿所述送出料机构的上下端面，所述上下往复运动机构可上下运动以带动所述定位针穿过所述送出料机构而与所述卡定件配合将所述送出料机构传送的待打磨的鞋底底插定位固定。