[实用新型]一种转盘式双面光刻机及其物料传送装置

说明书

本实用新型公开了一种转盘式双面光刻机及其物料传送装置，包括机架和光刻装置、物料传送装置；光刻装置包括两个不同方向的光刻组件；物料传送装置包括上料输送带、电动分度盘、物料抓取机构和下料输送带；电动分度盘上设有至少一上下料工位、一光刻工位，每个工位上固设有定位座；工作时，物料经上料输送带输送至电动分度盘的侧方，再由吸盘夹爪机构将物料移至电动分度盘的上下料工位的定位座上，电动分度盘将物料旋转到光刻工位进行光刻，再由电动分度盘将物料旋转至上下料工位，最后由吸盘夹爪机构移至下料输送带。该光刻机实现了自动化上下料且可双面同时进行光刻加工，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，特别是一种转盘式双面光刻机及其物料传送装置。

背景技术

主面壳表面图案的加工工艺，首先采用的是丝印工艺，由于丝印油墨中的化学溶剂会带来空气污染，还由于油墨需要干燥时间，从而导致需要安排半成品存储空间，而现有组装线旁空间很有限，丝印工艺不利于在现有组装线设置自动化设备。因此，需要针对主面壳自动光刻和物料传送装置进行研发。然而，目前已有的激光雕刻机器，大多是只能在被加工物体上进行单面切割和雕刻来实现其切割和雕刻目的，且待光刻的产品需手工装夹与激光雕刻机器的物料夹具中，这一激光雕刻机器的缺点是：（1）只能做单面雕刻，只好先加工好一面再取下物料进行翻面再对另一面进行加工，因此加工双面需要两次装夹，这样比较浪费时间且加工精度低；（2）物料手工装夹，上料、下料速度慢，生产效率低下。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种自动上下料的转盘式双面光刻机及其物料传送装置。

本实用新型的技术方案是：一种转盘式双面光刻机及其物料传送装置，包括机架，和设置在机架上的光刻装置、物料传送装置；所述光刻装置包括两个不同方向的光刻组件；所述物料传送装置包括上料输送带、电动分度盘、物料抓取机构和下料输送带；所述电动分度盘呈圆盘状，其上端面沿圆周向均匀设有至少两个一个上下料工位、一个光刻工位，每个所述工位上固设有用于放置物料的定位座；所述物料抓取机构包括横向支架、吸盘夹爪机构、控制吸盘夹爪机构垂直移动的升降气缸和控制吸盘夹爪机构水平移动的横向平移缸；所述横向支架悬空固设于机架的上方，用于安装升降气缸和横向平移缸，并限定吸盘夹爪机构横向移动的方向；所述吸盘夹爪机构用于吸取或放开物料；

工作时，物料经上料输送带输送至电动分度盘的侧方，再由吸盘夹爪机构在升降气缸和横向平移缸的配合运行下将物料移至电动分度盘的上下料工位的定位座上，电动分度盘将物料旋转到光刻工位，通过两个光刻组件同时对物料的两个面进行光刻后再由电动分度盘将物料旋转至上下料工位，最后由吸盘夹爪机构在升降气缸和横向平移缸的配合运行下从电动分度盘的定位座上取出，移至下料输送带。

优选的，两个所述光刻组件，其中一个光刻组件垂直安装，对物料的水平方向的面进行光刻，另一个光刻组件倾斜安装，对物料的倾斜面进行光刻；每个光刻组件由激光器和可调节锁紧固定机构组成；每个所述可调节锁紧固定机构固设在机架上，用于调节和固定相对应的激光器的位置；每个激光器的中心线与待光刻面呈垂直角度。

优选的，所述上料输送带靠近电动分度盘的一端端部设置有阻挡式单件流出机构和定位治具，所述定位治具的下端连接有旋转气缸；当上料输送带上的物料经过阻挡式单件流出机构时，可使物料单件送至定位治具中，再通过旋转气缸运转使定位治具旋转90°，使物料的方向符合下一步取件的要求。

优选的，所述吸盘夹爪机构包括上料吸盘组和下料吸盘组；所述上料吸盘组的横向位移区间是上料输送带的定位治具至电动分度盘的上下料工位；所述下料吸盘组的横向位移区间是电动分度盘的上下料工位至下料输送带。

优选的，所述上料吸盘组和下料吸盘组均由两个吸盘爪组成，则相应的升降气缸有四个，分别用于控制四个吸盘爪在垂直方向上的移动。

优选的，每个所述定位座上可同时放置两个物料。