[实用新型]一种折叠式工业机器人

说明书

本实用新型提供一种折叠式工业机器人，涉及工业机械技术领域。该折叠式工业机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有液压箱，所述机架的顶部通过安装架固定安装有液压装置，所述液压装置包括推杆电机，所述推杆电机的输出端活动连接有空心轴杆，所述推杆电机的输出端活动连接有推压弹簧，所述推压弹簧远离电机的一端固定安装有一号推杆，所述空心轴杆的内壁上下两侧均安装有滑轨，所述一号推杆与滑轨滑动连接。该折叠式工业机器人，使得该工业机器人能够升降，工作效率加快，机械操作更加方便简单合理，使得机器人达到折叠的效果和适应工作的各种高度操作，节省了人力物力，使得机器人能够节约较大的空间存放。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种折叠式工业机器人。

背景技术

目前，折叠机械已成为工业日常生产中的常用品。工人们常常半自动去折叠机械，减少占用空间；工人们常常工作时将机械不定时的展开和折叠，这样的操作给日常工作带来了很大的便利。

但是人工半自动折叠常常需要花费很大的人力，并且现有的机械折叠装置的结构非常的复杂，折叠后体积仍然较大，制造成本高，由于结构的复杂，工人们在折叠的时，折叠操作流程复杂，且一般折叠机器人无法进行两种功能的同时运用，特别是大多数无法简单的进行升降功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠式工业机器人，解决了机器人可以升降和折叠操作方便的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折叠式工业机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有液压箱，所述机架的顶部通过安装架固定安装有液压装置，所述液压装置包括推杆电机，所述推杆电机的输出端活动连接有空心轴杆，所述推杆电机的输出端活动连接有推压弹簧，所述推压弹簧远离电机的一端固定安装有一号推杆，所述空心轴杆的内壁上下两侧均安装有滑轨，所述一号推杆与滑轨滑动连接，所述液压箱内部装有机油，所述液压箱的内壁活动连接有二号推杆，所述二号推杆远离液压箱的一端固定安装有活动板，所述活动板的背面活动安装有滑板，所述活动板的内壁底部开设有多齿孔，所述滑板的正面固定安装有多齿齿轮，所述活动板的正面固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑动轮，所述滑动轮与多齿齿轮通过钢丝绳传动连接，所述多齿齿轮的背面固定安装有连接杆，所述连接杆远离多齿齿轮的一端通过螺栓活动连接有折叠板，所述折叠板的底部与活动板的顶部两侧之间均固定安装有复位弹簧，所述折叠板的顶部固定安装有工作台，所述机架的底部通过安装板固定安装有车轮。

进一步的，所述空心轴杆贯穿液压箱并延伸至液压箱的内部。

进一步的，所述二号推杆贯穿液压箱并延伸至液压箱外，所述二号推杆的尺寸与液压箱顶部孔洞的尺寸相适配。

进一步的，所述多齿齿轮的多齿与多齿孔大小相适配，且所述多齿孔的数量为不少于三个。

进一步的，所述钢丝绳的尺寸与滑动轮和多齿齿轮表面的凹槽尺寸相适配。

进一步的，所述一号推杆从空心轴杆内部贯穿并延伸至液压箱内部。