[实用新型]一种自由转动的机器手臂

说明书

本实用新型提供一种自由转动的机器手臂，涉及机器手臂技术领域。该自由转动的机器手臂，包括机台，机台的内部固定安装有液压箱，液压箱的顶部固定安装有动力箱，动力箱的顶部固定安装有转动箱，转动箱的顶部固定安装有机座，机座的顶部固定安装有机器手臂，转动箱内壁的两侧均固定安装有固定支架，动力箱内壁的两侧均固定安装有第一电动机。该自由转动的机器手臂，通过动力箱内部的两个第一电动机，两个第一电动机转动，带动两个联动齿轮相对转动，两个联动齿轮相对转动带起主齿轮转动，主齿轮转动带动机座转动，使机器手臂可以自由转动，且因为联动齿轮与主齿轮的啮合连接，使机械手臂转动的角度更为精确可控。

技术领域

本实用新型涉及机器手臂技术领域，具体为一种自由转动的机器手臂。

背景技术

机器手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机器手臂根据结构形式的不同分为多关节机器手臂，直角坐标系机器手臂，球坐标系机器手臂，极坐标机器手臂，柱坐标机器手臂等。常见的六自由度机器手臂有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

工业机器手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机器制造生产系统中的一个重要组成部分。目前，机器手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面。PLC控制的机器手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率。然而，现有的工业机器手臂要么是固定的机器手臂，要么虽能移动但却自由度少、在实际应用中显得不是很灵活，无法满足在多种使用环境下使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自由转动的机器手臂，解决了机器手臂底座固定无法移动且无法自由活动的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自由转动的机器手臂，包括机台，所述机台的内部固定安装有液压箱，所述液压箱的顶部固定安装有动力箱，所述动力箱的顶部固定安装有转动箱，所述转动箱的顶部固定安装有机座，所述机座的顶部固定安装有机器手臂，所述转动箱内壁的两侧均固定安装有固定支架，所述动力箱内壁的两侧均固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端活动安装有连接杆，所述连接杆远离一号电动机的一端固定安装有联动齿轮，两个所述联动齿轮之间啮合有主齿轮，所述主齿轮与机座通过主动杆固定连接，所述机台的两侧均活动安装有第一液压杆和第一活动臂，所述第一活动臂远离机台的一端活动安装有第二液压杆和第二活动臂，所述第一活动臂远离机台的一端固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端活动安装有动力杆，所述动力杆远离第二电动机的一端固定安装有行走轮，所述第二活动臂远离第一活动臂的一端活动安装有固定架。

进一步的，所述连接杆远离第一电动机的一端依次贯穿动力箱、机台、转动箱和固定支架并与联动齿轮固定连接。

进一步的，所述第一液压杆远离机台的一端与第一活动臂活动连接。

进一步的，所述第二液压杆远离第一活动臂的一端与第二活动臂活动连接。

进一步的，所述固定架的底部开设有防滑槽。