[实用新型]齿轮传动玻璃吸盘机构

说明书

本实用新型提供的是齿轮传动玻璃吸盘机构。通过吸盘机构架体、设置导轨、设置吸盘机构构成吸盘机构。本实用新型能够通过齿轮传动实现玻璃合片过程的玻璃吸合与移动，具有自动化程度高和便于应用以及操作便利的效果。适宜作为齿轮传动玻璃吸盘机构使用。

技术领域

本实用新型提供的是夹层玻璃加工领域的设备，具体地说是齿轮传动玻璃吸盘机构。

背景技术

在夹层玻璃生产过程中，需要对夹有膜片的玻璃进行合片，传统的吸盘机构移动是靠滚轮平移，吸盘高度需要系统调节才能使用，因此移动不准确，升降困难，生产效率低下。

发明内容

针对现有吸盘机构存在的缺点，本实用新型提供了齿轮传动吸盘机构。该机构通过齿轮传动使吸盘架上下升降与平行移动，解决吸盘机构升降与平移的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

吸盘机构架体：在四根立柱上分别连接有纵梁，在两纵梁之间的端部连接有两横梁。

导轨设置：在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁，导轨纵梁上设有行走导轨，行走导轨上设有行走齿条。

吸盘机构设置：在架体上装有吸盘机构，吸盘机构与横梁之间通过伺服电机、减速机、传动轴、传动齿轮与吸盘机构纵梁和吸盘机构横梁推动连接；

吸盘机构构成：吸盘机构设有升降立柱，在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨和吸盘机构升降轴承，依次通过吸盘机构连杆轴，吸盘机构连接环，吸盘机构连杆，吸盘机构连接板，吸盘机构行走轴承与吸盘机构升降气缸传动连接，吸盘机构由吸盘竖梁和吸盘横梁通过角部连接件组合构成吸盘架，在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆，在吸盘杆头端装有吸盘。

积极效果，本实用新型能够实现玻璃合片过程的玻璃吸合与移动，具有自动化程度高和便于应用以及操作便利的效果。适宜作为齿轮传动玻璃吸盘机构使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中，1.立柱，2.纵梁，3.横梁，4.导轨纵梁，5.行走导轨，6.行走齿条，7.伺服电机，8.减速机，9.传动轴，10.传动齿轮，11.吸盘机构纵梁，12.吸盘机构横梁，13.吸盘机构升降立柱，14.吸盘机构升降导轨，15.吸盘机构升降轴承，16.吸盘机构连杆轴，17.吸盘机构连接环，18.吸盘机构连杆，19.吸盘机构连接板，20.吸盘机构行走轴承，21.吸盘机构升降气缸，22.吸盘竖梁，23.吸盘横梁，24.吸盘杆，25.吸盘，26.角部连接件。

具体实施方式

据图所示，

吸盘机构架体：

在四根立柱1上分别连接有纵梁3，在两纵梁之间的端部连接有两横梁2。

导轨设置：

在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁4，导轨纵梁上设有行走导轨5，行走导轨上设有行走齿条6。

吸盘机构设置：

在架体上装有吸盘机构，吸盘机构与横梁之间通过伺服电机7、减速机8、传动轴9、传动齿轮10与吸盘机构纵梁11和吸盘机构横梁12推动连接；

吸盘机构构成：

吸盘机构设有升降立柱13，在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨14和吸盘机构升降轴承15，依次通过吸盘机构连杆轴16，吸盘机构连接环17，吸盘机构连杆18，吸盘机构连接板19，吸盘机构行走轴承20与吸盘机构升降气缸21传动连接，吸盘机构由吸盘竖梁22和吸盘横梁23通过角部连接件26组合构成吸盘架，在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆24，在吸盘杆头端装有吸盘25。

使用：