[实用新型]水平推料机构

说明书

本实用新型公开了水平推料机构，包括放管座、水平推料机械手、料盒；所述放管座上设置有供试管放置的分拣槽；所述料盒用于放置于分拣槽的一侧；所述水平推料机械手用于将试管从分拣槽推送至料盒上。本实用新型可利用水平推料机械手将试管从分拣槽推送至料盒上，从而无需操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度，还可节省时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种水平推料机构。

背景技术

目前，在医疗行业内，而待试管采集血液或尿液并经分拣进入分拣槽内后，还需将试管从分拣槽移送至料盒内。但目前，主要通过操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，从而造成操作人员的劳动强度较大，以导致远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水平推料机构，其通过采用放管座、水平推料机械手、料盒的结合设计，可利用水平推料机械手将试管从分拣槽推送至料盒上，从而无需操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

水平推料机构，包括放管座、水平推料机械手、料盒；所述放管座上设置有供试管放置的分拣槽；所述料盒用于放置于分拣槽的一侧；所述水平推料机械手用于将试管从分拣槽推送至料盒上。

所述水平推料机械手上还设置有检测传感器。

所述水平推料机械手包括移动座、用于驱动移动座沿分拣槽长度方向移动的平移驱动装置、活动插装在移动座上并穿插在分拣槽内的推料件、安装在移动座与推料件之间的弹簧。

所述移动座上设置有插装孔单元，所述插装孔单元包括插装孔，所述插装孔的轴向与分拣槽的长度方向一致；所述推料件包括插装在插装孔内的插装柱、连接在插装柱上的推料板；所述弹簧套装在插装柱上，并抵顶在推料板与移动座之间。

所述推料板与插装柱螺纹连接。

所述插装孔单元包括两插装孔；所述推料件包括呈上下排布的两插装柱，所述推料件的两插装柱分别一一对应地插装在插装孔单元的两插装孔内，所述推料板的两端分别与两插装柱连接。

所述放管座上设置有多个分拣槽，所述水平推料机械手包括与该多个分拣槽分别一一对应并穿插在对应分拣槽内的多个推料件；各推料件与移动座之间均安装有弹簧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种水平推料机构，其通过采用放管座、水平推料机械手、料盒的结合设计，可利用水平推料机械手将试管从分拣槽推送至料盒上，从而无需操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度，还可节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为水平推料机械手的结构示意图；

图中：110、放管座；111、分拣槽；120、水平推料机械手；121、移动座；122、平移驱动装置；123、推料件；124、弹簧；125、插装柱；126、推料板；130、料盒；140、检测传感器；150、导轨；160、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，一种水平推料机构，包括放管座110、水平推料机械手120、料盒130；所述放管座110上设置有供试管放置的分拣槽111；所述料盒130用于放置于分拣槽111的一侧；所述水平推料机械手120用于将试管从分拣槽111推送至料盒130上。