[实用新型]带制动转向的三轮系AGV有效
| 申请号： | 201821107035.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208630738U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 喻攀;崔俊健;杨振华 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B62D11/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载轮 车体 制动装置 制动 牵引轮 转弯 控制模块 转向机构 本实用新型 圆心 地面摩擦力 电连接 抱紧 预设 占据 | ||
1.带制动转向的三轮系AGV，包括AGV车体、控制模块、设于AGV车体前侧的牵引轮和设置在所述车体后方两侧的承载轮，AGV车体设有控制所述牵引轮转向角度的转向机构；其特征在于：至少一个所述承载轮上设有制动装置，所述制动装置和转向机构分别与所述控制模块电连接，所述AGV车体向设有所述制动装置一侧转弯时，所述制动装置制动所述承载轮,同时所述控制模块通过转向机构使牵引轮向该侧转向预设角度,从而使AGV车体以被制动一侧的承载轮为圆心旋转。
2.根据权利要求1所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：所述承载轮包括一定向轮和一万向轮，所述制动装置设置在所述定向轮上。
3.根据权利要求1所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：所述承载轮为两定向轮，所述制动装置择一的设置在所述定向轮上，或者，所述制动装置均设置在所述定向轮上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：两承载轮间的长度距离为b，牵引轮与两承载轮的轴线距离为a，所述预设角度为θ＝arctan(2a/b)。
5.根据权利要求2所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：所述定向轮设于AGV车体的左侧，所述万向轮设于AGV车体的右侧；
或者，所述定向轮设于AGV车体的右侧，所述万向轮设于AGV车体的左侧。
6.根据权利要求1至3或5任一项所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：所述转向机构为舵机。
7.根据权利要求1至3或5任一项所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：所述制动装置为电磁制动器。
8.根据权利要求1或3任一项所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：所述牵引轮的导航方式为磁带导航、激光导航或RFID导航。
9.根据权利要求4所述的带制动转向的三轮系AGV；其特征在于：所述AGV车体长度为c，宽度为d，0.7≥a/c≥0.4，0.9≥b/d≥0.7。
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