[实用新型]展布机中的展布机械手

说明书

本实用新型公开了一种展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草可靠交接。

技术领域

本实用新型涉及展布机，尤其涉及一种展布机中的展布机械手。

背景技术

展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备。在展布机中设置有一对展布机械手，展布机工作时，洗脱后的布草通过接布机械手送入二个展布机械手的夹持口中，通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至接布移动平台的上方后松开布草，使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台上，通过接布移动平台完成后续布草的输送工作。因而展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台的布草交接至关重要，目前商场上常见的展布机中的展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台之间的布草交接十分不理想。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种能与接布机械手和接布移动平台实现布草可靠交接的展布机中的展布机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。

进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的驱动装置；在驱动装置的驱动下，第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向前移动并向下摆动或夹持口向后移动并向上摆动。

进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，所述的驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接于活动架上，驱动气缸的伸出杆铰接于第二连杆上；驱动气缸的伸出杆向外伸出、推动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点向远离驱动气缸方向摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向前移动并向下摆动；驱动气缸的伸出杆向内缩回、拉动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点向接近驱动气缸方向摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向后移动并向上摆动。

进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，所述的夹紧结构为：在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于夹持口中的布草夹紧于夹持口中。

进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，在咬合臂底部后端设置有向外凸出的安装块，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部的安装块上、且构成夹持口的咬合底板顶面与咬合臂底面平行。

进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，在咬合臂底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊固定设置于容纳槽中，气囊内填充气体后将位于夹持口中的布草夹紧于夹持口中。

进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，在咬合臂上还设置有感应开关，感应开关与控制气源的控制电路相连接，布草伸入夹持口中后触发感应开关，使气源开启，将位于夹持口中的布草夹紧。