[实用新型]一种声音定位仪器

说明书

本实用新型公开了一种声音定位仪器，包括定位支架、仪器盒以及设置在仪器盒上的声源定位系统；定位支架包括连接座、定位平台、两个松紧旋钮以及三个支撑脚；声源定位系统包括电源、麦克风阵列、单片机以及液晶显示器；液晶显示器嵌入在仪器盒的正面；麦克风阵列中每个麦克风依次连接放大器、带通滤波器以及整形电路，整形电路与单片机连接。本实用新型的声音定位仪器，包括定位支架、仪器盒以及定位系统三大部分，定位系统设置在仪器盒内部，使得定位支架和仪器盒能够组合使用，仪器盒配置钢架后也能够单独使用，增加了定位仪器的定位使用方式，使得本仪器的使用场景更加多样化。

技术领域

本实用新型涉及声源循迹技术领域，具体涉及到一种声源或者声音定位仪器。

背景技术

声源定位作为一种传统的侦察手段，近年来通过采用新技术，提高了性能，满足了现代化的需要，其主要特点是： 1）不受通视条件限制。可见光、激光和无线电侦察器材需要通视目标，在侦察器材和目标之间不能有遮蔽物，而声测系统可以侦察遮蔽物（如山，树林等）后面的声源。2）隐蔽性强。声测系统不受电磁波干扰也不会被无线电侧向及定位，工作隐蔽性较强。3）不受能见度限制。其他侦察器材受环境气候影响较大，在恶劣气候条件下工作时性能下降，甚至无法工作。声测系统可以在夜间、阴天、雾天、和下雪天工作，具有全天候工作的特点。

从大类原理上分，声源定位系统可分为基于声强声功率测试的定位系统，以及基于麦克风阵列的定位系统。根据麦克风阵列声源定位的原理，必须要同步采集多通道噪声信号，用于数据处理，这就必须得保证动态信号的采集精度。一般来说，基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类：一是基于波束形成的方法；二是基于高分辨率谱估计的方法；三是基于声达时延差TDOA的方法。现有技术中的声源定位系统需要配置安装支架用于安装麦克风阵列，安装支架大多简易，使用方式单一，稳定性较差，实用场景有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种声音定位仪器，属于声源定位设备，能够实现灵活安装使用。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种声音定位仪器，包括定位支架、可拆卸安装在定位支架上的仪器盒以及设置在仪器盒上的声源定位系统；

定位支架包括连接座、定位平台、两个松紧旋钮以及三个支撑脚；定位平台上设置有定位螺栓，三个支撑脚分别为第一支撑脚、第二支撑脚以及第三支撑脚，两个松紧旋钮分别为第一松紧旋钮和第二松紧旋钮；

连接座上设置有第一销轴，第一支撑脚和第二支撑脚铰接在第一销轴上，并在第一销轴上配置第一松紧旋钮；第三支撑脚的上端设置有通孔用于连接座向下贯穿与第一支撑脚和第二支撑脚连接；第三支撑脚与定位平台的一端通过第二销轴铰接；第二销轴的外侧配置有第二松紧旋钮；

仪器盒的内部中空，侧壁上铰接有U形的钢架；仪器盒的底部设置有与定位螺栓配合的定位螺孔，背部设置有后盖；

声源定位系统包括电源、麦克风阵列、单片机以及液晶显示器；液晶显示器嵌入在仪器盒的正面；麦克风阵列中每个麦克风依次连接放大器、带通滤波器以及整形电路，整形电路与单片机连接。

本实用新型的优化实施方案之一，为了能够提高安装的稳定性，优选支撑脚的下端设置有脚套，脚套由橡胶材质制成。

本实用新型的优化实施方案之一，定位平台上设置有橡胶垫。

本实用新型的优化实施方案之一，后盖通过螺栓固定在仪器盒背部。

本实用新型的优化实施方案之一，带通滤波器的通频带宽为-3kHz~3kHz。

本实用新型的优化实施方案之一，连接座上设有限位销轴，限位销轴与成形在第一支撑脚和第二支撑脚上的弧形槽相配合。

本实用新型的优化实施方案之一，整形电路形成0V或者5V电平信号。