[实用新型]小型胶圈上料定位输送机构

说明书

本实用新型公开了小型胶圈上料定位输送机构；包括底座,设置在底座上的分割器和驱动所述分割器运转的电机组件；所述分割器的转轴上设有转盘，所述靠近所述转盘的圆周处均匀的分布有多个开口定位槽；所述转盘的外侧设置导向座，所述导向座内侧设有靠近或者贴合所述转盘外圆的弧面；所述导向座的顶部不低于所述转盘的顶面；所述导向座的一端为进料定位端，另一端为出料定位端，靠近所述进料定位端设有限位胶圈的限位机构；所述导向座顶部设有限位板；振动盘将橡胶圈输送至位于所述进料定位端的开口定位槽内，所述电机组件驱动所述分割器，使所述转盘步进旋转，经所述导向座内侧和所述限位板导向定位后，输送至所述出料定位端。

技术领域

本实用新型涉及送料机械领域，具体涉及小型胶圈上料定位输送机构。

背景技术

目前许多产品中需要组装胶圈，并且有些产品的胶圈直径和厚度较小。随着科技的不断发展，许多产品采用自动化组装设备。而在将胶圈组装到产品上时。是通过振动上料盘将胶圈输送到上料的机械手抓取处，通过机械手将胶圈抓取组装到产品上；由于胶圈具有一定的弹性，振动盘将胶圈逐渐输送，会造成胶圈相互挤压，而导致胶圈变形，由于胶圈具有一定的柔软性的特点，采用的机械手在夹持胶圈时，通常是采用真空吸或者是采用插入到胶圈内圈的插杆结构的机械手夹持胶圈，然而胶圈会存在变形的可能；因此会造成胶圈与定位吸盘或者插杆错位，而导致机械手无法将胶圈抓取；并且胶圈存在一定的静电；由于胶圈体积小，因此会造成两个或者两个以上的胶圈叠加，从而机械手抓取时，一次抓取到多个胶圈到组装工位，从而造成组装故障。鉴于以上缺陷，实有必要设计小型胶圈上料定位输送机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供小型胶圈上料定位输送机构，来解决目前采用振动盘将胶圈输送到机械手位置处时，会造成胶圈相互挤压而变形和胶圈相互叠加的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：小型胶圈上料定位输送机构；包括底座,设置在底座上的分割器和驱动所述分割器运转的电机组件；所述分割器的转轴上设有转盘，所述靠近所述转盘的圆周处均匀的分布有多个开口定位槽；所述转盘的外侧设置导向座，所述导向座内侧设有靠近或者贴合所述转盘外圆的弧面；所述导向座的顶部不低于所述转盘的顶面；所述导向座的一端为进料定位端，另一端为出料定位端，靠近所述进料定位端设有限位胶圈的限位机构；所述导向座顶部设有限位板；振动盘将橡胶圈输送至位于所述进料定位端的开口定位槽内，所述电机组件驱动所述分割器，使所述转盘步进旋转，经所述导向座内侧和所述限位板导向定位后，输送至所述出料定位端。

进一步，所述限位板靠近所述进料定位端的一端还设有光电开关，所述开口定位槽还设有贯通所述转盘的透光孔；转动到所述进料定位端的所述透光孔位于所述光电开关的底端。

进一步，所述限位机构包括设于所述进料定位端一侧的安装板，设于所述安装板上的双杆气缸，设置在所述双杆气缸伸缩端的挡板；振动盘将以胶圈输送到位于所述进料定位端的所述开口定位槽内后，所述双杆气缸推动所述挡板运动到所述开口定位槽与振动盘的输送轨道之间。

进一步，所述限位板的两端分别与所述进料定位端和所述出料定位端平齐；所述限位板位于所述出料定位端的一端还设有避空缺口。

进一步，所述导向座与所述分割器固定连接。

进一步，所述电机组件包括设于所述底座上的电机，套于电机主轴上的主动同步轮，套于所述分割器输入轴上的从动同步轮，以及连接主动同步轮和从动同步轮的同步带。

与现有技术相比，该小型胶圈上料定位输送机构具有以下有益效果：