[实用新型]铜板、纤板输送移栽装置

权利要求书

1.铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮、同步带、涨紧轴承和压紧轴承，多个输送辊转轴的同侧一端部分别设置有输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与输送辊转轴带轮通过同步带相连，首端和末端的输送辊转轴带轮与输送辊转动驱动电机带轮之间分别设置有一个涨紧轴承，所述的输送辊转轴带轮上部的输送架上设置有多个压紧轴承，所述的压紧轴承的下部压于同步带上。

3.根据权利要求1所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的输送辊筒线的后侧设置有对中机构，所述的对中机构包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，

所述的对中夹板移动导向滑轨的两端分别固定在对中夹板固定座上，对中夹板固定座与输送架相连，所述的对中夹板移动驱动电机设置在其中一个对中夹板固定座上，对中夹板移动驱动电机的电机轴上设置有主动带轮，所述的从动带轮设置在另一个对中夹板固定座上，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，两个所述的对中夹板移动座分别与对中夹板移动同步带相连。

4.根据权利要求1所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和铜板移栽机械手固定架，所述的水平移动驱动模组设置在移栽机械手固定架上，所述的水平移动架一端设置在水平移动驱动模组上，另一端与升降气缸连接，升降气缸的缸杆上设置有真空吸盘组，所述的真空吸盘组位于输送辊筒线的上部。

5.根据权利要求4所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的真空吸盘组包括吸盘架体和真空吸盘，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，所述的吸盘架体的上部与升降气缸的缸杆相连。