[实用新型]纱筒用机器人手爪总成

权利要求书

1.纱筒用机器人手爪总成，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)一侧设置有气涨轴(2)，所述安装板(1)另一侧设置有顶推气缸(3)，所述顶推气缸(3)的活塞杆一端设置有连接板(5)，所述连接板(5)设置有导向轴(6)，所述安装板(1)设置有与导向轴(6)配合的直线轴承(7)，所述直线轴承(7)一侧设置有用于推动纱筒的推板(4)，所述导向轴(6)穿过直线轴承(7)与推板(4)连接，所述推板(4)位于气涨轴(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的纱筒用机器人手爪总成，其特征在于，所述推板(4)设置有U形槽(41)，所述U形槽(41)包围气涨轴(2)一侧。

3.根据权利要求2所述的纱筒用机器人手爪总成，其特征在于，所述U形槽(41)设置有用于保护U形槽(41)的推板垫板(42)。

4.根据权利要求1所述的纱筒用机器人手爪总成，其特征在于，所述安装板(1)一端设置有相机安装板(8)，所述相机安装板(8)设置有用于检测纱筒的视觉处理相机(9)。

5.根据权利要求1所述的纱筒用机器人手爪总成，其特征在于，所述安装板(1)远离气涨轴(2)的一侧设置有支架(10)，所述支架(10)设置有用于检测气路压力的压力开关(11)。

6.根据权利要求5所述的纱筒用机器人手爪总成，其特征在于，所述支架(10)远离安装板(1)的一端设置有机器人安装法兰(12)。

7.根据权利要求6所述的纱筒用机器人手爪总成，其特征在于，所述机器人安装法兰(12)一侧设置有机器人管线固定座(13)。