[实用新型]一种钣金件的自动冲压生产系统

说明书

本实用新型公开了一种钣金件的自动冲压生产系统，特点是包括料架、自动上料机、多台数控冲床、成品输送带、成品检测装置、机器人码垛装置和自动换模装置，相邻的两台数控冲床之间、最后一台数控冲床与成品输送带之间分别设置有自动送料机械手，成品检测装置设置在成品输送带上，机器人码垛装置设置在成品输送带的尾部，自动换模装置包括换模小车、换模轨道和固定设置在每台数控冲床侧面的轨道托架，换模小车与换模轨道滚动配合，轨道托架上固定有模具识别装置；优点是通过该自动冲压生产系统生产钣金件时，从原料的上料到最后成品的检测堆放，所有的工序都可自动完成，无需人工作业，自动化程度高，大大提高了生产效率，而且避免了人身安全事故。

技术领域

本实用新型涉及钣金件的冲压加工系统，尤其涉及一种钣金件的自动冲压生产系统。

背景技术

目前用于加工家电行业中如空调钣金类的冲压生产系统仍比较落后，其自动化程度不高，很多工位之间物料的移送需要通过人工作业，其生产效率较低，无法满足日益增加的市场需求，而且容易出现安全事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可替代人工作业，大大提高生产效率，避免人身安全事故的钣金件的自动冲压生产系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钣金件的自动冲压生产系统，包括料架、自动上料机、多台数控冲床、成品输送带、成品检测装置、机器人码垛装置和自动换模装置，所述的多台数控冲床依次排列，所述的自动上料机设置在所述的料架与第一台所述的数控冲床之间，相邻的两台数控冲床之间、最后一台所述的数控冲床与所述的成品输送带之间分别设置有自动送料机械手，所述的成品检测装置设置在所述的成品输送带上，所述的机器人码垛装置设置在所述的成品输送带的尾部，所述的自动换模装置包括换模小车、换模轨道和固定设置在每台所述的数控冲床侧面的轨道托架，所述的换模轨道的延伸方向与所述的数控冲床的排列方向相平行，所述的换模小车与所述的换模轨道滚动配合，所述的轨道托架上固定有模具识别装置。

进一步地，所述的成品检测装置采用视觉检测系统。

进一步地，所述的模具识别装置包括固定安装在所述的轨道托架上的RFID读写器和固定安装在模具上的RFID标签。

与现有技术相比，本实用新型的优点是通过该自动冲压生产系统生产钣金件时，从原料的上料到最后成品的检测堆放，所有的工序都可自动完成，无需人工作业，自动化程度高，大大提高了生产效率，而且避免了人身安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的整体布局示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种钣金件的自动冲压生产系统，包括料架1、自动上料机2、多台数控冲床3、成品输送带4、视觉检测系统5、机器人码垛装置6和自动换模装置，多台数控冲床3依次排列，自动上料机2设置在料架1与第一台数控冲床3之间，相邻的两台数控冲床3之间、最后一台数控冲床3与成品输送带4之间分别设置有自动送料机械手7，视觉检测系统5设置在成品输送带4上，机器人码垛装置6设置在成品输送带4的尾部，自动换模装置包括换模小车8、换模轨道9和固定设置在每台数控冲床3侧面的轨道托架10，换模轨道9的延伸方向与数控冲床3的排列方向相平行，换模小车8与换模轨道9滚动配合，轨道托架10上固定有模具识别装置，模具识别装置包括固定安装在轨道托架10上的RFID读写器和固定安装在模具上的RFID标签。

上述实施例中，对钣金件的自动冲压生产过程为：料架1上放置用于加工钣金件的卷料，自动上料机2将卷料整平并移送到第一台数控冲床3中，数控冲床3进行冲压加工后，自动送料机械手7将半成品送到下一台数控冲床3中进行冲压加工，直至加工完成，然后自动送料机械手7将成品送到成品输送带4，视觉检测系统5对成品进行检测，检测后机器人码垛装置6将合格品和不合格品分开放置。需要换模时，将要更换的模具放置在换模小车8上，换模小车8将模具运送到需要换模的数控冲床3的位置处并进行换模，换模时，轨道托架10上的RFID读写器对模具上的RFID标签进行辨识，以防止模具更换出错。