[实用新型]下肢综合治疗装置

权利要求书

1.下肢综合治疗装置，其特征在于：包括充气泵、下肢按摩气囊垫和下肢辅助驱动机构，充气泵通过气管与下肢按摩气囊垫连接；下肢辅助驱动机构包括底板和腿部支撑托，底板上固定有铰接销轴，铰接销轴沿前后方向水平设置，腿部支撑托的底部通过若干铰套铰接在底板的铰接销轴上，腿部支撑托包括托板，托板为向下弯曲的弧形结构，托板的左右两侧分别连接有竖向设置的挡板，底板的右侧部设有若干组用于驱动腿部支撑托绕铰接销轴转动的侧翻电动缸，侧翻电动缸的缸体铰接在底板上表面，侧翻电动缸的推杆铰接在腿部支撑托的右侧挡板上；腿部支撑托内还设有下肢活动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的下肢综合治疗装置，其特征在于：下肢按摩气囊垫包括自前向后依次设置的大腿气囊部、小腿气囊部以及足跟气囊部，大腿气囊部的后侧部通过膝下连接带与小腿气囊部的前侧部连接，小腿气囊部的后侧部通过足下连接带与足跟气囊部的前侧部连接，膝下连接带与足下连接带均为空腔结构，大腿气囊部、膝下连接带、小腿气囊部、足下连接带以及足跟气囊部的内部相互连通；足跟气囊部为凹型结构，大腿气囊部的左侧边通过魔术贴与大腿气囊部的右侧边连接，小腿气囊部的左侧边通过魔术贴与小腿气囊部的右侧边连接。

3.根据权利要求2所述的下肢综合治疗装置，其特征在于：下肢活动驱动机构包括大腿条板、小腿条板和足条板，腿部支撑托的右侧挡板的左侧面固定有第一安装杆，第一安装杆沿竖向方向设置，大腿条板和小腿条板均沿前后水平方向设置，大腿条板的前端铰接在第一安装杆的下部，小腿条板的前端与大腿条板的后端相铰接，足条板设置在小腿条板的后端且足条板与小腿条板相互垂直设置，足条板的下部铰接在小腿条板的后端，第一安装杆与大腿条板之间设有抬升电动缸，大腿条板上固定有第二安装杆，第二安装杆沿竖向方向设置，第二安装杆的下端固定在大腿条板的上侧，第二安装杆与小腿条板之间设有屈膝电动缸，足条板上部与小腿条板之间设有足踝电动缸，大腿条板、小腿条板以及足条板上均设有束带，束带上设有魔术贴。