[实用新型]新型电动卡盘

说明书

本实用新型公开了一种新型电动卡盘，包括旋转驱动机构、主安装板和夹持机构，夹持机构包括夹持电机、正反牙螺杆、第一螺母、第二螺母、第一连接板，第二连接板、第一卡爪、第二卡爪、第一夹块、第二夹块和链传动机构，主安装板与旋转驱动机构相连接，夹持电机安装在主安装板上，夹持电机通过链传动机构与正反牙螺杆的一端连接，正反牙螺杆的另一端安装在主安装板上，正反牙螺杆上设有两组旋向相反外螺纹，第一螺母安装在正反牙螺杆的一组外螺纹上，第二螺母安装在正反牙螺杆的一组另外螺纹上，第一卡爪和第一正反牙螺杆通过第一连接板连接，第二卡爪与第二正反牙螺杆通过第二连接板连接，第一夹块安装在第一卡爪上，第二夹块安装在第二卡爪上。

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种新型电动卡盘。

背景技术

如今的机械加工中，常常需要使用卡盘来实现夹紧工作，同时，为了便于对加工工件的各个部位进行加工，往往还希望卡盘在夹紧工件的同时做旋转运动。但是，常见的卡盘其夹持可靠性低，难以在对加工工件进行有效夹持的同时，使工件进行旋转运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型电动卡盘，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型电动卡盘，包括旋转驱动机构、主安装板和夹持机构，所述夹持机构包括夹持电机、正反牙螺杆、第一螺母、第二螺母、第一连接板，第二连接板、第一卡爪、第二卡爪、第一夹块、第二夹块和链传动机构，所述主安装板与旋转驱动机构相连接，所述夹持电机安装在主安装板上，所述夹持电机通过链传动机构与正反牙螺杆的一端相连接，所述正反牙螺杆的另一端安装在主安装板上，所述正反牙螺杆上设有两组旋向相反外螺纹，所述第一螺母安装在正反牙螺杆的一组外螺纹上，所述第二螺母安装在正反牙螺杆的另一组外螺纹上，所述第一卡爪和第一螺母通过第一连接板相连接，所述第二卡爪与第二螺母通过第二连接板相连接，所述第一夹块安装在第一卡爪上，所述第二夹块安装在第二卡爪上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，旋转驱动机构能有效地实现主安装板的转动，即安装在主安装板上的夹持机构能实现转动，而夹持机构中夹持电机能驱动正反牙螺杆转动，以此以丝杆螺母机构的运动形式来使第一螺母和第二螺母分别在旋向相反的两组外螺纹上移动，即与第一螺母相连的第一卡爪和第二螺母相连的第二卡爪能通过朝不同方向的移动，实现夹持动作或者松开动作，而设置的第一夹块和第二夹块能增加夹持机构和加工工件的接触面积，提高夹持效果。由此，本实用新型能在对加工工件进行有效夹持的同时，使其进行旋转运动。

在一些实施方式中，所述旋转驱动机构包括伺服电机、减速机、主轴座、主轴和安装底板，所述伺服电机与减速机连接，所述主轴座安装在安装底板上，所述主轴安装在主轴座内，所述主轴的一端与减速机连接，另一端与主安装板连接。减速机可以提高伺服电机的工作扭矩，而主轴座能对主轴进行支撑。

在一些实施方式中，所述旋转驱动机构包括绝缘板、导电环和碳刷，所述导电环安装在绝缘板上，所述绝缘板安装在主安装板上，所述碳刷安装在主轴座上，并与导电环相接触，所述碳刷与伺服电机电性连接。随着主安装板在转动时，导电环能发生相应的位置改变，而碳刷能将导电环因位置改变信息转化为相应的电信号发送到伺服电机中，以便于伺服电机更好地对安装板的转动位置进行控制。

在一些实施方式中，包括第一外罩和第二外罩，所述第一外罩安装在主安装板上，所述第二外罩安装在安装底板上。第一外罩可以对主安装板上的结构进行保护，第二外罩可以对安装底板上的结构进行保护，并且第一外罩和第二外罩并减少用户对其保护结构的接触，降低用户因其他结构运行受伤，提高本实用新型的安全性。

在一些实施方式中，所述夹持机构包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均安装在导轨上，所述导轨安装在主安装板上，所述第一滑块与第一连接板相连接，所述第二滑块与第二连接板相连接。由此，能减少第一连接板和第二连接板移动时发生移动错位的概率。