[实用新型]一种中空纤维自动包裹装置

说明书

一种中空纤维自动包裹装置，设有基座，基座上设有升降气缸，升降气缸上设有包裹架，包裹架上铰接有两个相互配合的包装托爪，包装托爪的铰接轴上设有托爪齿轮，设有托爪驱动电机，托爪驱动电机的输出轴上设有与托爪齿轮相啮合的托爪驱动齿轮，包装托爪左右两侧的包裹架上铰接有两个相互配合的包装压爪，包装压爪的铰接轴上设有压爪齿轮，设有压爪驱动电机，压爪驱动电机的输出轴上设有与压爪齿轮相啮合的压爪驱动齿轮；升降气缸一侧设有薄膜存置台，薄膜存置台一侧设有气动吸盘机械手。本实用新型具有结构简单、使用方便，包装效果好，工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及中空纤维的生产装置领域，详细讲是一种结构简单、使用方便，包装效果好，工作效率高的中空纤维自动包裹装置。

背景技术

中空纤维即中空纤维膜，主要用于血液透析、血浆成分分离及水处理等领域。根据现有的中空纤维生产技术，纺丝设备连续不断的挤出成百上千根纤维丝，这些中空纤维丝经由绕丝轮缠绕一定圈数后，人工使用包丝薄膜将绕丝轮上的膜丝束包裹成束，然后在包丝薄膜对接处使用胶带粘贴，使纤维丝之间紧密贴合而不会因切断后而散落。包裹后的膜束依靠人工从收丝轮上切断，切断的膜束被装入壳体中，进入下一步的生产工序。每个绕丝轮通常需要使用包丝薄膜包裹8-16次，包裹工作费时费力，生产效率低，且人工操作误差大、易损伤中空纤维，包装效果差别大，不利于后续的使用。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便，包装效果好，工作效率高，包装效果一致性高的一种中空纤维自动包裹装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种中空纤维自动包裹装置，设有基座，其特征在于基座上设有升降气缸，升降气缸上设有包裹架，包裹架上铰接有两个相互配合的包装托爪，包装托爪的铰接轴上设有托爪齿轮，设有托爪驱动电机，托爪驱动电机的输出轴上设有与托爪齿轮相啮合的托爪驱动齿轮，包装托爪左右两侧的包裹架上铰接有两个相互配合的包装压爪，包装压爪的铰接轴上设有压爪齿轮，设有压爪驱动电机，压爪驱动电机的输出轴上设有与压爪齿轮相啮合的压爪驱动齿轮；升降气缸一侧设有薄膜存置台，薄膜存置台一侧设有气动吸盘机械手。所述的托爪驱动电机、压爪驱动电机为伺服电机，均与PLC连接，PLC控制包装托爪和包装压爪的动作。

本发明中所述的包装托爪和包装压爪的结构是：设有铰接杆，铰接杆一侧的纵向上均布有贴合片。铰接杆的前后两端经铰接轴与包裹架相连，左侧包装托爪和包装压爪的贴合片设在铰接杆的右侧上，右侧包装托爪和包装压爪的贴合片设在铰接杆的左侧上，两个包装压爪的贴合片在前后方向上交错排列。

本发明中所述的包装托爪的贴合片上侧面呈弧状；其弧长为待包裹膜丝束周长的0.1-0.3倍，优选0.22-0.26倍；其圆心角为60-120度，优选75-100度；两个包装托爪绕铰接轴转动，上侧面可与待包裹膜丝束下部圆周方向的（周长的）0.2-0.6处贴合。

本发明中所述的包装压爪的贴合片上侧面呈弧状；两个包装压爪绕铰接轴转动，贴合片的上侧面可与待包裹膜丝束上部贴合。当两个包装压爪的贴合片的上侧面与待包裹膜丝束上部贴合时，两个包装压爪的贴合片在待包裹膜丝束的圆周上闭合或相互交叉、在前后方向上交错排列。

本发明中所述的气动吸盘机械手是：设有吸盘气缸，吸盘气缸上设有吸盘架子，吸盘架上呈方形设有四个气动吸盘。吸盘气缸可带动气动吸盘左右移动。

本发明中所述的气动吸盘经电动推杆或气缸与吸盘架相连，电动推杆或气缸可带动气动吸盘上下移动。

本发明中所述的包裹架上方设有转动电机，转动电机的输出轴上设有与收丝轮配合连接的连接轴。收丝轮为多边形的收丝轮，当收丝轮上收集了规定数量的中空纤维丝后，将收丝轮安装在转动电机输出轴的连接轴上，此时收丝轮位于两个包装托爪间的正上方。

本发明中所述的包裹架上方的一侧设有粘接气缸，粘接气缸的活塞杆上设有红外线加热器。