[实用新型]一种矿山开采设备的履带行走部

说明书

本实用新型公开了一种矿山开采设备的履带行走部，包括轮架、摩擦块、履带板和支重轮，所述轮架的左端安装有导向轮，导向轮的右端连接液压伸缩组件，液压伸缩组件也安装在轮架上；所述轮架的右端设有驱动轮，驱动轮和导向轮的外侧套设有有一层履带，履带由多个履带板通过弹性销轴依次首尾连接在一起形成，轮架的上部设有两个底盘连接座；所述轮架的下部均布安装有多个支重轮，轮架的底部设有多个摩擦块。本实用新型设置的支重轮和摩擦块能够共同来承载整个掘进机的重量，降低了支重轮因单独受力而被破坏的影响，提高支重轮的使用寿命，同时摩擦块有支重轮的配合也不是硬接触，降低摩擦系数，提高履带板的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉矿山开采设备领域，具体是一种矿山开采设备的履带行走部。

背景技术

现在目前履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。履带行走机构有四轮一带(驱动轮、支重轮、导向轮、托带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。这些已经被广泛应用。

目前市场上用到的履带行走部为两种结构形式，一、为支重轮支撑，采用6-12个支重轮直接支撑设备本身的重量，目前设备的重量由28-120吨不等，虽然支重轮的大小也在发生变化，但是对于支重轮的使用寿命而言都是很难突破的。损坏率较高，且更换十分繁琐，给生产使用单位造成不小的损失。设备使用一个整年基本需要更换一整套。更换配件费用和人工及其对生产的影响是巨大的。二、摩擦板支撑，有的厂家因为设备重量太重，直接将支重轮取消掉，而采用高耐磨强度的板材支架和履带板进行摩擦使用，在行走过程中履带板和摩擦板直接接触，硬接触滑动。这样使得之间的摩擦力增加，在非负载工作时就会发现履带板被磨伤，大大降低履带板的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿山开采设备的履带行走部，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿山开采设备的履带行走部，包括轮架、摩擦块、履带板和支重轮，所述轮架的左端安装有导向轮，导向轮的右端连接液压伸缩组件，液压伸缩组件也安装在轮架上；所述轮架的右端设有驱动轮，驱动轮和导向轮的外侧套设有有一层履带，履带由多个履带板通过弹性销轴依次首尾连接在一起形成，轮架的上部设有两个底盘连接座；所述轮架的下部均布安装有多个支重轮，轮架的底部设有多个摩擦块，摩擦块和支重轮的底部相齐平，支重轮的前、后两侧均设有摩擦块。

作为本实用新型的进一步方案：所述摩擦块为高耐磨强度的板材。

作为本实用新型的再进一步方案：所述支重轮设置在导向轮和驱动轮之间。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，设置的摩擦块和支重轮的底部相齐平，使得支重轮和摩擦块能够共同来承载整个掘进机的重量，降低了支重轮因单独受力而被破坏的影响，提高支重轮的使用寿命，同时摩擦块有支重轮的配合也不是硬接触，降低摩擦系数，提高履带板的使用寿命；在支重轮的前后两侧均设置摩擦块能够使得支重轮受力更加均匀，进一步提高支重轮的使用寿命。

附图说明

图1为一种矿山开采设备的履带行走部的结构示意图。

图2为图1的局部放大结构示意图。

图3为一种矿山开采设备的履带行走部的俯视结构示意图。