[实用新型]一种机械手快速转换磁性通用治具

说明书

本实用新型公开了一种机械手快速转换磁性通用治具，包括上磁固定板，所述上磁固定板的表面套设有固定覆胶，并且上磁固定板的顶部固定连接有强力永磁零件，所述强力永磁零件的顶部固定连接有伸缩拉杆，所述上磁固定板的顶部且位于强力永磁零件的表面固定连接有伸缩针，所述上磁固定板顶部的两侧均固定连接有针定位扣，本实用新型涉及机械手设备技术领域。该机械手快速转换磁性通用治具，治具位置可以快速更换到任意位置，并且可以快速固定，转换时间短，约2‑5分钟，节省治具转换时间95％‑90％，治具可以通用，节省治具成本及管理成本，结构采取标准零件，可根据产品的不同形状更换不同的伸缩拉杆，达到使用要求。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种机械手快速转换磁性通用治具。

背景技术

现有的治具需要根据产品的形状以及位置对位，对位完成后需要使用专门的螺丝固定吸盘座，需要的时间长，对位麻烦，一般对好位及固定所有的吸盘座需要半小时到一小时，不同产品转换的情况下，更换机械手治具时间长，如果不同的产品使用不同的治具，将增加治具的零件成本，储存的空间及管理成本。

传统的机械手快速转换磁性通用治具，治具位置不可以快速更换到任意位置，并且不可以快速固定，转换时间长，浪费了治具转换时间95％-90％，治具不可以通用，浪费了治具成本及管理成本，结构没有采取标准零件，不可根据产品的不同形状更换不同的伸缩拉杆，达到使用要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手快速转换磁性通用治具，解决了机械手快速转换磁性通用治具不可以快速更换到任意位置和治具不可以通用的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手快速转换磁性通用治具，包括上磁固定板，所述上磁固定板的表面套设有固定覆胶，并且上磁固定板的顶部固定连接有强力永磁零件，所述强力永磁零件的顶部固定连接有伸缩拉杆，所述上磁固定板的顶部且位于强力永磁零件的表面固定连接有伸缩针，所述上磁固定板顶部的两侧均固定连接有针定位扣。

优选的，所述上磁固定板是由铁或钢板制成。

优选的，所述固定覆胶是由软胶制。

优选的，所述伸缩针和针定位扣分别是由无磁钢和硬弹性塑料制成。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手快速转换磁性通用治具。与现有技术相比具备以下有益效果：该机械手快速转换磁性通用治具，通过上磁固定板，上磁固定板的表面套设有固定覆胶，并且上磁固定板的顶部固定连接有强力永磁零件，强力永磁零件的顶部固定连接有伸缩拉杆，上磁固定板的顶部且位于强力永磁零件的表面固定连接有伸缩针，上磁固定板顶部的两侧均固定连接有针定位扣，治具位置可以快速更换到任意位置，并且可以快速固定，转换时间短，约2-5分钟，节省治具转换时间95％-90％，治具可以通用，节省治具成本及管理成本，结构采取标准零件，可根据产品的不同形状更换不同的伸缩拉杆，达到使用要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1上磁固定板、2固定覆胶、3强力永磁零件、4伸缩拉杆、5伸缩针、6针定位扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。