[实用新型]多柔性板振动检测装置

权利要求书

1.多柔性板振动检测装置，其特征在于：包括2N+1块柔性板、直线移动机构、振动检测机构和控制组件，其中一块柔性板位于中心位置，其余柔性板对称设置在该块柔性板的左右两边，所有柔性板垂直于水平面，并通过铰链铰接在一起，形成柔性铰接板，所述柔性铰接板设置在直线移动机构上；所述振动检测机构包括两台幻灯机、两组双目视觉系统和2N个加速度传感器，两台幻灯机与两组双目视觉系统一一对应，每台幻灯机用于将标志点投射在柔性铰接板上，每组双目视觉系统用于检测对应幻灯机投射在柔性铰接板上的标志点区域，加速度传感器与除中心位置外的柔性板一一对应，且每个加速度传感器设置在对应的柔性板上；所述控制组件分别与直线移动机构、双目视觉系统、加速度传感器连接；其中，N为自然数。

2.根据权利要求1所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：所述直线移动机构包括电机、螺杆、螺母、导轨、滑块和底座，所述电机通过联轴器与螺杆连接，所述螺母与螺杆连接，所述导轨固定在底座上，所述滑块滑动设置在导轨上，并与螺母固定连接，位于中心位置的柔性板固定在一刚体上，所述刚体固定在滑块上。

3.根据权利要求2所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：所述直线移动机构还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关固定在底座上，且第一行程开关靠近导轨的一端，第二行程开关靠近导轨的另一端，所述滑块的侧边设有挡块。

4.根据权利要求2所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：所述导轨有两条，两条导轨对称固定在底座上，并位于螺杆的左右两边，所述滑块的底部分别与两条导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：每组双目视觉系统包括两台工业相机、两个云台、两个滑块以及一条导轨，所述两台工业相机、两个云台和两个滑块均为一一对应，每个滑块滑动设置在导轨上，两台工业相机的镜头均对准对应幻灯机投射在柔性铰接板上的标志点区域，且每台工业相机设置在对应的云台上，每个云台固定在对应的滑块上。

6.根据权利要求1所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：所述控制组件包括计算机、运动控制卡、端子板、驱动器和电荷放大器，所述计算机、运动控制卡和端子板依次连接，所述端子板分别与驱动器、电荷放大器连接；

所述计算机与双目视觉系统连接，所述驱动器与直线移动机构连接，所述电荷放大器与加速度传感器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：每块柔性板中间均匀分布有多块硅片。

8.根据权利要求1-6任一项所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：所述装置还包括两个工作平台，两台幻灯机、两组双目视觉系统和两个工作平台均为一一对应，每台幻灯机和每组双目视觉系统固定在对应的工作平台上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的多柔性板振动检测装置，其特征在于：所述装置还包括支撑平台，所述直线移动机构固定在支撑平台上。