[实用新型]一种重工大方管机器人自动切割装置

说明书

本实用新型提出了一种重工大方管机器人自动切割装置，涉及机器人技术领域，包括一送料系统，送料系统的上方罩设有一切割室，且进料系统的两端均位于切割室外部，切割室内设置有一用于切割送料系统上的工件顶部的第一切割机器人，以及一用于切割送料系统上工件底部的第二切割机器人，切割室的连通设置有用于去除切割室内粉尘的除尘系统，以及切割室的连通设置有用于收集切割室内废料的废料回收系统，本实用新型能够方便上料、切割和出料，提升工作效率，节省人力物力。

技术领域

本实用新型属于机器人切割技术领域，特别涉及一种重工大方管机器人自动切割装置。

背景技术

方管是一种横截面为空心方形的轻型薄壁钢管，也称为钢制冷弯型材。多用于建筑，机械制造，钢铁建设等项目，常见的有玻璃幕墙，汽车底盘，房屋建筑等。一般情况下，方管都需要进行切割成不同的尺寸后才能使用，对于小质的方管，通过人工切割即可满足生产需求，但是对于重工大方管的切割，不论是上料、切割还是出料，利用人工操作的难度都比较大。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种重工大方管机器人自动切割装置，能够方便上料、切割和出料，提升工作效率，节省人力物力。

发明内容

本实用新型提出一种重工大方管机器人自动切割装置，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：重工大方管机器人自动切割装置，包括一送料系统，送料系统的上方罩设有一切割室，且进料系统的两端均位于切割室外部，切割室内设置有一用于切割送料系统上的工件顶部的第一切割机器人，以及一用于切割送料系统上工件底部的第二切割机器人，切割室连通设置有用于去除切割室内粉尘的除尘系统，以及切割室连通设置有用于收集切割室内废料的废料回收系统。

作为一种优选的实施方式，进料系统包括用于将物料送入及送出切割室的第一进料机构，以及将物料送到第一进料机构上的第二进料机构，且第二进料机构设置于第一进料机构位于切割室的进料侧。

作为一种优选的实施方式，第一进料机构包括第一支架，第一支架上转动设置有若干第一送料辊轮，第一支架穿过切割室。

作为一种优选的实施方式，第二进料机构包括第二支架，第二支架上转动设置有若干第二送料辊轮，第二支架位于第一支架一侧，且第二支架上的第二送料辊轮部分设置于第一支架上的部分第一送料辊之间。

作为一种优选的实施方式，若干第一送料辊轮的顶部切面和若干第二送料辊轮的顶部切面重合。

作为一种优选的实施方式，第一支架的边缘上固定设置有若干限位支架，每一限位支架上至少转动设置有一限位辊轮。

作为一种优选的实施方式，若干限位辊轮具有相同的外侧切面，且该外侧切面垂直于第一送料辊轮的顶部切面。

作为一种优选的实施方式，第一切割机器人包括一固定设置于切割室内的底座，底座上设置有第一旋转机构，第一旋转机构固定连接设置有第一机械臂，第一机械臂端部固定设置有第一切割机。

作为一种优选的实施方式，第二切割机器人包括一固定设置于切割室顶部的桁架，桁架上设置有第二旋转机构，第二旋转机构固定连接设置有第二机械臂，第二机械臂端部设置有第二切割机。

作为一种优选的实施方式，废料回收系统包括一设置于切割室内送料系统底部的排屑机，排屑机通过管道连接一设置于切割室外部的废料回收箱。