[实用新型]一种全自动灌装封口一体化包装机

说明书

本实用新型涉及一种全自动灌装封口一体化包装机，属于冶炼实验室设备技术领域。该机包括安置在机座上的封口装置、喷码机以及位于封口装置下的料杯传送装置；料杯传送装置的一端下方为位于机座一侧的料杯吸附装置，且另一端位于喷码机的喷码口下；料杯传送装置的包括可延滑轨移位的定位座，料杯吸附装置包括安置成摞料杯的垂向储杯管；垂向储杯管的底部装有通压缩空气源的吹气口，且顶部的开口上方装有可升降的真空吸盘。本实用新型不仅通过传送装置将料杯吸附装置、封口装置、喷码机等合理集成在一起，切实解决了料杯准确无误的封样、标记等问题，而且巧妙设计的料杯吸附装置可以完成成摞料杯的连续逐一取出，从而可以连续工作，显著提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其是一种全自动灌装封口一体化包装机，属于冶炼实验室设备技术领域。

背景技术

在金属冶炼、热处理行业中，取样检验原料性能及化学成分过程中需要提取部分分析试样存储起来，写上标签以便复查。

长期以来，这种存储试样工作一直由人工采用塑料袋灌装，再写上标签，既繁琐、低效，又容易出差错。

申请号为201520848376.8的中国专利文献公开了一种智能化试样罐封装机，包括设备框架和PLC控制系统，所述设备框架的内设置有样罐换位平台，所述样罐换位平台上设置有多个呈圆形布置的样罐，所述设备框架的顶部对应相邻两个样罐上方的位置分别开设有加料口和加盖口，所述加盖口处设置有样罐加盖装置，所述样罐换位平台和样罐加盖装置与PLC控制系统相连。借鉴该机完成分析试样的存储不仅存在无法自动形成标签，而且完全无法适应成摞样杯的自动取杯放样操作。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出一种可以与机器手配合，协同连续完成分析样品取杯就位、放样、封口、标记全过程的全自动灌装、封口一体化包装机，从而在准确无误的同时，显著提高工作效率。

为了达到以上目的，本实用新型的全自动灌装封口一体化包装机的基本技术方案为：包括安置在机座上的封口装置、喷码机以及位于封口装置下的料杯传送装置；所述料杯传送装置的一端下方为位于机座一侧的料杯吸附装置，且另一端位于喷码机的喷码口下；所述料杯传送装置的包括可延滑轨移位的定位座，所述料杯吸附装置包括安置成摞料杯的垂向储杯管；所述垂向储杯管的底部装有通压缩空气源的吹气口，且顶部的开口上方装有可升降的真空吸盘。

工作时，垂向储杯管底部吹气将成摞料杯吹浮，直至顶部的真空吸盘吸住最上面的料杯并提起，接着定位座受控移位至提起的料杯下，释放真空后，提起的料杯将落在定位座上；接着可借助机械手放入样料，再随定位座将料杯先后移至封口装置和喷码机的喷码口下，完成封口和喷码标记。整个过程一气呵成，从而在准确无误的同时，显著提高工作效率。

本实用新型不仅通过传送装置将料杯吸附装置、封口装置、喷码机等合理集成在一起，切实解决了料杯准确无误的封样、标记等问题，而且巧妙设计的料杯吸附装置可以完成成摞料杯的连续逐一取出，从而可以连续工作，显著提高工作效率。

进一步，所述垂向储杯管为有机玻璃储杯管，所述真空吸盘位于安装在料杯传送装置一端升降气缸活塞杆的悬臂端。

进一步，所述料杯传送装置对应喷码口下方处还装有顶升气缸。

进一步，所述滑轨前后延伸，且与滑座的一侧构成移动副；所述滑座的另一侧与电机带动且平行于滑轨的传送带连接，所述滑座的上表面安置具有容杯孔的定位座。

进一步，所述机座的后侧装有内设喷气嘴的吹扫箱以及位于吹扫箱上的料斗安置位。

进一步，所述封口装置的门形支架上方安装封膜压头，所述封膜压头的左上、右上和左下、右下分别安装辊筒，左上和右上辊筒的上方分别安装可以安置膜卷的收膜架和放膜架。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。