[实用新型]一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩

说明书

一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩，新整流罩的外径d小于或等于潜航器控制段的直径D，同时，新整流罩内的第一腔室壁面和第二腔室壁面分别与其相对称的第三腔室壁面和第四腔室壁面构成的夹角要大于或等于10°。优点是本实用新型采用矢量喷水方式，实现了四螺旋桨转向的喷水角度可调节，并且可通过改变新整流罩腔室壁面夹角θ的大小，实现转向力的改变，亦可实现原地360°转向。

技术领域

本实用新型属于海洋装备技术领域，具体涉及一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩。

背景技术

目前，现有的水下无人潜航器有多种形式，有单螺旋桨、双螺旋桨和四螺旋桨推进等多种推进形式。四螺旋桨推进的无人潜航器避免了横滚现象的发生，其结构特点优于单螺旋桨和双螺旋桨推进的结构形式。已申请的专利名称为《一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器》，申请号为201710486102.2，经多次实践发现存在的缺点是在转弯过程中转向力较小，形成的转矩较小，无法实现小半径转向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩，可有效克服现有技术存在的缺点。

本实用新型是这样实现的，其特征是对名称为《一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器》，专利号为201710486102.2的专利申请进行改进，在其潜航器尾部安装一新整流罩，新整流罩的外径d小于或等于潜航器控制段的直径D，同时，新整流罩内的腔室第一壁面和腔室第二壁面分别与其相对称的腔室第三壁面和腔室第四壁面构成的夹角要大于或等于10°。

本实用新型的优点及积极效果是：①采用矢量喷水方式，实现了四螺旋桨转向的喷水角度可调节；②通过改变新整流罩5＇腔室壁面夹角夹角θ的大小，实现转向力的改变，亦可实现原地360°转向；③螺旋桨反向旋转，可实现反向行驶；④新整流罩5＇上的新第一、第二、第三、第四导流通道可将水流导流成一股，推动潜航器前进。

附图说明：

图1为本实用新型外形示意图；

图2本实用新型尾部侧视图；

图3为图2中A-A剖面示意图。

图中1—潜航器头部，2—控制段，3—潜航器尾部，4.1、4.2、4.3、4.4 —第一、二、三、四螺旋桨，5＇—新整流罩，5.1、5.2、5.3、5.4—腔室第一、第二、第三、第四壁面，6.1＇、6.2＇、6.3＇、6.4＇—第一、第二、第三、第四新入水导流口，7.1＇、7.2＇、7.3＇、7.4＇—第一、第二、第三、第四新导流通道，8—螺钉，9—驱动模块。

具体实施方式：

如图1、2、3所示，将原申请的潜航器的整流罩改换为新整流罩5＇，新整流罩5＇的外径d≤潜航器控制段的外径D；同时，新整流罩5＇内的腔室第一壁面5.1和腔室第二壁面5.2分别与其相对称的腔室第三壁面5.3、腔室第四壁面5.4构成的夹角为θ，θ≥10°，改进后的效果是：潜航器转弯时阻力较小，推进力增大，转动更加灵活方便。