[实用新型]一种机器人工具快换结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人工具快换结构，设置固定底座和连接法兰，固定底座顶面突出有连接圆台，固定底座底端设有气管接头，固定底座外圆面一侧安装有第一电模块，连接圆台的外圆面边侧等分设有若干连接钢球，连接法兰的内圈中部突出有连接环，连接法兰的内圈套接连接圆台的外表面，气管接头和第一电模块通过传动机构连接并带动连接钢球伸缩，连接钢球嵌合连接环将固定底座和连接法兰连接为一体，连接法兰外圆面的一侧固定安装有第二电模块，第一电模块和第二电模块并列安装并电性连接构成一个导电回路，集合了气动和电力两种紧固方式，实现了电气两用功能，在机器人工具实际工作中更为便捷，具有很好的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种机器换装结构，特别涉及一种机器人工具快换结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。目前的机器人工具的安装和拆卸只有气路控制，通过气压进行进行连接紧固操作，因此使用范围有限，当气压不足时就会产生紧固力不足的问题，因此从事机器人工具安装和拆卸的工作人员希望有一种快速换装结构来进行工具的安装。

实用新型内容

本实用新型提出了一种机器人工具快换结构，在原有技术的基础上增加电模块，集合了气动和电力两种紧固方式，使本产品实现了电气两用的功能，在机器人工具实际工作中更为便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人工具快换结构，包括固定底座、连接圆台、气管接头、第一电模块、连接法兰和第二电模块，所述固定底座顶面的中部突出有所述连接圆台，所述固定底座顶面的边侧等分设有若干安装孔和定位销，所述固定底座底端的一侧设有一对所述气管接头，所述固定底座外圆面的一侧固定安装有所述第一电模块，所述连接圆台的外圆面边侧等分设有若干连接钢球，所述气管接头和所述第一电模块通过传动机构连接并带动所述连接钢球伸缩，所述连接法兰是一个圆环盘体，所述连接法兰的内圈中部突出有连接环，所述连接法兰的内圈套接所述连接圆台的外表面，所述连接钢球嵌合所述连接环将所述固定底座和所述连接法兰连接为一体，所述连接法兰外圆面的一侧固定安装有所述第二电模块，所述第一电模块和所述第二电模块并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点进行电性连接，所述连接法兰相对于所述固定底座的一侧设有定位销孔，所述定位销插入所述定位销孔中进行定位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座的外圆边侧设有若干进气孔，所述连接法兰的外圆边侧设有若干出气孔，所述固定底座和所述连接法兰位于连接状态时，若干所述进气孔导通连接若干所述出气孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电模块和所述第二电模块通过航空接头进行快速连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位销是锥形销，所述定位销孔是锥形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电模块和所述第二电模块的结合处设有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述进气孔和若干所述出气孔之间设有密封圈。