[实用新型]可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构

权利要求书

1.一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构；所述的螺丝锁紧机构包括连接块（1）和设置在连接块（1）底部的螺丝刀（6），所述的连接块（1）的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动；所述的螺母锁紧机构包括基准板（14）、安装在基准板（14）上与基准板（14）构成垂直移动副的连接板（19）、安装在基准板（14）上驱动连接板（19）上下运动的第一驱动电机（A1）、转动设置在连接板（19）上的套筒（30）和设置在连接板（19）上用于驱动套筒（30）转动的第二驱动电机（A1），所述的套筒（30）上沿其轴向开有通孔，所述的通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形；所述的螺丝刀（6）与套筒（30）同轴设置，所述的螺丝刀（6）可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。

2.根据权利要求1所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的螺丝锁紧机构还包括花键轴（5）、花键套（4）和花键轴挡块（3），所述的花键轴挡块（3）的横截面为圆形，其直径大于花键轴（5）的直径，所述的花键轴挡块（3）安装在花键轴（5）的顶端，所述的花键轴（5）的底端开有螺丝刀安装孔，所述的螺丝刀（6）安装在螺丝刀安装孔内，所述的花键套（4）套设在花键轴（5）上与花键轴（5）相配合，所述的连接块（1）的下部开有安装盲孔，所述的花键套（4）安装在连接块（1）的底端，所述的花键轴挡块（3）位于安装盲孔内。

3.根据权利要求2所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的螺丝锁紧机构还包括一根以上的弹簧（2），所述的弹簧（2）设置在安装盲孔内，其两端分别可抵接安装盲孔的孔底和花键轴挡块（3）的顶端。

4.根据权利要求3所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的花键轴挡块（3）的顶部和安装盲孔的孔底分别开有第一弹簧盲孔和第二弹簧盲孔，所述的弹簧（2）的上下两端分别可位于第二弹簧盲孔和第二弹簧盲孔内。

5.根据权利要求1所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的基准板（14）上转动安装有一根与第一驱动电机（A1）的输出轴连接的丝杆（11），所述的丝杆（11）上安装有与丝杆（11）构成螺纹副的丝杆螺母，所述连接板（19）安装在丝杆螺母上。

6.根据权利要求5所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的基准板（14）上沿竖直方向设置有直线导轨（18），所述的直线导轨（18）上设置有与其相对滑动的滑块，所述的连接板（19）与滑块连接。

7.根据权利要求6所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的螺母锁紧机构还包括连接板安装座、上限位块（15）和下限位块（16），所述的连接板安装座由竖直连接单元和水平连接单元构成，所述的水平连接单元远离基准板（14）的一端与竖直连接单元的顶端相连，所述的水平连接单元与丝杆螺母连接，所述的连接板（19）安装在竖直连接单元上，所述的上限位块（15）和下限位块（16）均安装在基准板（14）上，并且所述的水平连接单元靠近基准板（14）的一端位于上限位块（15）单元和下限位块（16）单元之间。

8.根据权利要求1所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的连接板（19）上设置有轴承座（21），所述的轴承座（21）内通过轴承（24）转动设置有开有贯穿其上下的中心通孔的从动带轮轴（22），所述的套筒（30）安装在从动带轮轴（22）的底端并且所述的从动带轮轴（22）的中心通孔与套筒（30）的通孔中心线重合。

9.根据权利要求8所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的从动带轮轴（22）的下部套设有从动带轮（28），所述的第二驱动电机（A1）的输出轴上安装有主动带轮（29），所述的主动带轮（29）与从动带轮（28）由同步带（34）连接。

10.根据权利要求8所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的从动带轮轴（22）的顶部设置有顶部向外弯曲成翻边的轴套（23），所述的轴套（23）与从动带轮轴（22）同轴设置。