[实用新型]一种交互式智能化非接触定距垂直缠绕成型装置

说明书

本实用新型公开了纤维缠绕成型领域内的一种交互式智能化非接触定距垂直缠绕成型装置，包括一端设置有导纱孔的导纱板，导纱板远离导纱孔的一端与支架相连，支架与旋转轴一相连，旋转轴一与移动杆一相连并可带动支架做360°旋转，移动杆一与移动杆二连接，并且移动杆一可沿移动杆二水平移动，移动杆二与一对导向杆相连，并且移动杆二可沿导向杆垂直移动，一对导向杆之间设置有用于放置曲面芯模的滑台，导向杆在滑台两侧对称设置；这样纱线则通过导纱板缠绕曲面芯模一周，之后再降低移动杆二在导向杆上的位置，循环进行上述步骤，使得纱线最终将曲面芯模彻底缠绕成功，本实用新型用于不规则曲面芯模的缠绕。

技术领域

本实用新型涉及缠绕装置，特别涉及一种用于不规则曲面芯模缠绕的装置。

背景技术

纤维缠绕成型是将连续纤维直接缠绕在模具上，形成与模具形状相符合的纤维增强体，具有连续性好、覆模性好、效率高的等优点，是制备复合材料增强体的主要工艺技术之一。纤维缠绕成型装置的要求是能实现均匀、连续的缠绕，缠绕纤维具有稳定的缠绕方向。目前，现有技术中，缠绕装置主要适用于圆管、圆锥、球形等规则结构产品的制备，而在三维不规则曲面产品的制备成型上有许多不足，主要表现为不能快捷的实现复杂曲面的相关参数的设定，缠绕时纤维方向不能及时的随曲面形状实时变化，易产生纤维滑移导致缠绕不匀。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种交互式智能化非接触定距垂直缠绕成型装置，可实现随曲面外形变化，缠绕纤维与内模距离始终保持一致，且纤维方向始终一致，实现对任意非规则曲面的均匀连续缠绕。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种交互式智能化非接触定距垂直缠绕成型装置，包括一端设置有导纱孔的导纱板，所述导纱板远离导纱孔的一端与支架相连，支架与旋转轴一相连，所述旋转轴一与移动杆一相连并可带动支架做360°旋转，所述移动杆一与移动杆二连接，并且移动杆一可沿移动杆二水平移动，所述移动杆二与一对导向杆相连，并且移动杆二可沿导向杆垂直移动，一对导向杆之间设置有用于放置曲面芯模的滑台，导向杆在滑台两侧对称设置，所述滑台可在一对导向杆之间来回水平穿行并且位于导纱板的下方，所述移动杆一与导向杆相互平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，将曲面芯模放置在滑台上，纱线穿过导纱孔，通过调节滑台、移动杆一和移动杆二的位置使得导纱板的导纱孔正对曲面芯模的顶部，之后调节移动杆一沿一个方向在移动杆二上运动，这样导纱板可绕曲面芯模四分之一周，再调节滑台向着导纱板的方向移动，使得导纱板继续绕曲面芯模四分之一周，之后调节移动杆一沿反向在移动杆二上移动，这样导纱板则继续绕曲面芯模四分之一周，最后调节滑台向着导纱板的方向移动，使得导纱板完成绕曲面芯模的最后四分之一周，这样导纱板则可绕曲面芯模一周，在导纱板缠绕曲面芯模一周的过程中，旋转轴一转动，带动支架转动，使得导纱板转动，保证导纱板始终正对曲面芯模，这样纱线则通过导纱板缠绕曲面芯模一周，之后再降低移动杆二在导向杆上的位置，循环进行上述步骤，使得纱线最终将曲面芯模彻底缠绕成功，本实用新型用于不规则曲面芯模的缠绕。

作为本实用新型的进一步改进，支架上设置有用于测量支架与曲面芯模之间距离的测距传感器一，这样可以在缠绕过程中，更加精确地保证导纱板与曲面芯模之间的垂直距离始终保持一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述导纱板上设置有用于测量导纱板与滑台之间距离的测距传感器二，这样可以保证移动杆二下降的时候，不会使得导纱板与滑台发生碰撞。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动杆一上设置有四个固定杆，所述固定杆端头设置有测距传感器三，所述测距传感器三用于测量移动杆一与曲面芯模之间的距离，这样可以进一步确保在缠绕过程中，移动杆一始终可以和曲面芯模保持安全距离，避免与曲面芯模上的凸起发生碰撞，同时，可以根据需要进行缠绕的曲面芯模的实际高度，通过调节固定杆在移动杆一上的位置，使得测距传感器三可以更好的测量与曲面芯模之间的距离。