[实用新型]一种矿料破碎下行输送线自动化控制系统

说明书

本实用新型公开了一种矿料破碎下行输送线自动化控制系统，包括矿料给料机构、皮带输送机构、矿料破碎机构、皮带制动机构、系统控制机构，所述矿料给料机构设置于皮带输送机构的接料端，所述皮带输送机构的卸料端设置矿料破碎机构，所述系统控制机构包括控制器、皮带监测装置、人机操作装置、数据存储装置、故障响应装置、远程协同装置，所述控制器分别与皮带监测装置、人机操作装置、数据存储装置、故障响应装置、远程协同装置电连接，所述控制器分别与矿料给料机构、皮带输送机构、矿料破碎机构、皮带制动机构驱动连接。本实用新型能够保障系统的平稳运行，制动高效，有效避免了皮带“飞车”及设备淹埋事故的发生，降低成本，提高效益。

技术领域

本实用新型属于输送技术领域，具体涉及一种矿料破碎下行输送线自动化控制系统。

背景技术

皮带输送是各种矿山生产中的一种重要的运输形式，其可靠、平稳运行对选矿设备正常、安全、高效有着重要的意义。当皮带输送设备在下行运行中需要停车、遭遇安全性停电故障或因负载过大导致出现“飞车”现象的时候，此时输送设备及后续作业设备便工作在一种非常危险的工况下，极易造成安全事故。目前利用变频器能耗制动、机械抱闸制动、液压制动可以较好地控制皮带制动，有效解决停车启动、重载启动的问题。但是，当供给设备、输送设备、后续作业设备中的一种设备出现故障时，往往需要人工去关停其他设备，如果处理不及时，可能造成矿料堆集而淹埋设备，尤其是故障状态停车时仍然存在较大的安全隐患。

为此，研究开发一种设备相互联动、能够避免负载过大或过小、克服皮带“飞车”的矿料破碎下行输送线自动化控制系统是解决这一问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿料破碎下行输送线自动化控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的，包括矿料给料机构、皮带输送机构、矿料破碎机构、皮带制动机构、系统控制机构，所述矿料给料机构设置于皮带输送机构的接料端，所述皮带输送机构的卸料端设置矿料破碎机构，所述系统控制机构包括控制器，控制器设置在控制柜内，分别和控制器电连接的皮带监测装置设置在皮带输送机构上、人机操作装置设置在控制柜上、数据存储装置设置在控制柜内、故障响应装置设置在机构运行的可视视线上、远程协同装置为基于网络功能的其他计算机，所述控制器分别与矿料给料机构、皮带输送机构、矿料破碎机构、皮带制动机构驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、采用可视化操作界面的可编程逻辑控制系统（即PLC控制系统），操作直观方便，可以实现设备的单机启停、输送线联锁保护、实时报警、历史故障查询、关键参数的历史趋势查询的功能，减少了劳动强度，提高了生产效率；

2、采用PLC控制器的联锁控制，先停止给矿后延时停车，输送电机变频器动能可以有效介入，同时对多个皮带制动器联动控制，相互有效配合，提高整个系统的制动效果，防止下游设备被矿料堆集而淹埋的事故，减少了事故处理的成本；

3、PLC控制器依据皮带速度信号、皮带压力信号和负载转矩信号来综合调整给料机给矿量，进而控制皮带运行速度，实现对皮带运行速度的闭环控制，保证设备的高效经济运行，从源头上避免了“飞车”事故的发生，减少了停机次数，提高了作业产量，为企业增加了效益。

附图说明

图1为本实用新型原理框图；

图中：1-矿料给料机构，2-皮带输送机构，3-矿料破碎机构，4-皮带制动机构，5-PLC控制器，6-皮带监测装置，7-人机操作装置，8-数据存储装置， 9-故障响应装置， 10-远程协同装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。