[实用新型]一种纱线混纺成分检测智能装备

权利要求书

1.一种混纺纱成分检测智能装备，包括机体、轨迹平台、机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块和控制器，其特征在于，所述的轨迹平台、机械手、重量记录装置、加热模块、溶解模块、冲洗模块均安装在机体的上方，所述的机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块均与控制器相连；所述的轨迹平台用于限定机械手的移动范围；所述的机械手用于拾取混纺纱，并将混纺纱转移到相关工序；所述的重量记录模块用于测量混纺纱的重量，并将测量的数据反馈给控制器记录；所述的加热模块用于烘干混纺纱中的水份，将混纺纱的湿重烘为干重；所述的溶解模块用于调试溶解剂并摆动，降解混纺纱中可溶解的纤维；所述的冲洗模块用于冲洗溶解后存留在剩余纤维上的溶解剂。

2.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的轨迹平台为十字形轨道，所述的机械手设在所述的轨迹平台上。

3.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的机械手为六轴机械手，所述的机械手末端设有夹具，所述的夹具包括气动手指、及由所述气动手指驱动的加持块，所述加持块分别安装在气动手指的两个驱动杆上，所述的气动手指上设有红外感应装置，所述的红外线感应装置与所述的控制器相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的机械手的工作范围至少覆盖重量记录模块、烘干模块、溶解模块和冲洗模块。

5.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的重量记录模块由电子秤和挡风罩组成，所述的电子秤位于挡风罩内部，所述的挡风罩四周为封闭设计，顶部设有一开口。

6.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的加热模块为一智能烘箱，所述的智能烘箱内部设有加热盘管和升降盘，所述的加热盘管位于智能烘箱四周内壁上，所述的升降盘位于智能烘箱内部中心处，所述的智能烘箱外顶部设有与升降盘形状相适的电动阀门。

7.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的溶解模块抱括摆动基座、降解容器、输出管、气泵、水箱和硫酸器皿，所述的摆动基座上设有锁紧机构，所述摆动基座两侧设有支撑架，所述的降解容器的底部与摆动基座相连，并与锁紧机构相抵，所述降解容器上设有密封盖，所述密封盖上设有两个通孔，所述的输出管的输出端通过两个通孔位于降解容器内，所述的气泵设在支撑架上，所述的气泵输入端分别通过导管与水箱和硫酸器皿相连，所述的气泵的输出端分别与输出管输入端相连，所述的水箱和硫酸器皿设在所述的机体内部。

8.根据权利要求7所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的气泵上设有设有自动计量装置，所述的气泵喷射量由自动计量装置控制。

9.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的冲洗模块包括通水槽和喷头，所述喷头设在通水槽一侧并与输水管道相连，所述的通水槽通过管道连接废水箱。

10.根据权利要求1所述的一种混纺纱成本检测智能装备，其特征在于，所述的机体前后两侧分别设有放置台和控制台，所述的放置台和控制台与所述的机体上表面为同一水平面，所述的控制台上设有触控面板，所述的触控面板与所述的控制器相连。