[实用新型]治具连接板快换连接结构

说明书

本实用新型公开了一种治具连接板快换连接结构，包括平行设置的机械臂连接板和治具连接板，所述治具连接板的两端对称设置有至少一组挂孔，所述机械臂连接板远离治具连接板的一侧对应挂孔的位置设有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿机械臂连接板，其端部连接有夹紧头，气缸通过夹紧头可锁紧治具连接板。通过夹紧头和挂孔的快速配合，即实现治具连接板的快速更换，同时通过气缸对夹紧头施加拉力，可增大治具连接板与机械臂连接板的摩擦力，防止发生相对晃动，大大提高了更换装配效率及连接结构的可靠性，降低更换劳动强度，便于实施。

技术领域

本实用新型涉机械手技术领域，具体涉及一种治具连接板快换连接结构。

背景技术

在现有的注塑行业中，注塑机上通常采用机械手进行操作，其主要连接结构包括机械臂连接板和治具连接板，其中机械臂连接板与机械臂相连，而治具连接板是可拆卸地与机械臂连接板相连，使用时治具固定在治具连接板上，而当需要更换模具时，则通常需要将治具一起更换，即需要将治具连接板与机械臂连接板分离，现有的一些连接结构中，治具连接板与机械臂连接板之间通常采用螺栓连接，故其更换效率低，其劳动强度高，也有直接采用挂接的结构，但是因为在挂接过程中采用间隙配合，固在使用过程中治具连接板的容易出现晃动，进而影响到生产质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种治具连接板快换连接结构，以解决现有连接结构拆换效率低，且连接容易产生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种治具连接板快换连接结构，包括正对设置的机械臂连接板和治具连接板，其关键在于：所述治具连接板的两端对称设置有至少一组挂孔，所述机械臂连接板远离治具连接板的一侧在对应挂孔的位置设有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿机械臂连接板并连接有夹紧头，所述气缸可通过夹紧头锁紧治具连接板。

采用以上结构，采用挂接的方式，可以快速更换治具连接板，同时通过气缸对夹紧头施加向后的拉力，从而使治具连接板在压力作用下与机械臂连接板相对位置固定，在使用过程中不易发生晃动，提高连接结构的稳定性和可靠性。

作为优选：所述挂孔包括相互连通的装入部和夹紧部，其中夹紧部位于装入部上方，且夹紧部的孔径小于装入部的孔径；

所述夹紧头包括呈圆盘状的抵接部和呈柱状结构的悬挂部，悬挂部与气缸的活塞杆相连，抵接部位于悬挂部的端部，其中悬挂部的外径比夹紧部的口径小，抵接部的直径大于夹紧部的孔径，且小于装入部的孔径。

采用以上结构，通过夹紧头和挂孔配合，即使气缸松动时，治具连接板也不会很容易从机械臂连接板上掉落，有利于提高连接结构的安全性，且结构简单，便于安装实施。

作为优选：所述机械臂连接板和治具连接板之间设有相互配合的定位结构。采用以上结构，有利于进一步固定机械臂连接板和治具连接板之间的相对位置，防止治具连接板发生相对转动，提高加工工艺质量。

作为优选：所述定位结构包括对称设置在治具连接板两端的定位孔，以及机械臂连接板上对应所述定位孔设置的定轴机构；

所述定轴机构包括定位头、套筒和定位轴，其中套筒呈两端敞口的中空结构，其一端外侧设有安装板，所述定位轴从套筒的另一端伸入其中，其上套设有压簧，所述定位头与定位轴靠近安装板的一端可拆卸连接，所述定位头伸入定位孔中，所述压簧靠近定位孔的一端与定位头抵接，另一端固定在套筒的内壁上。

采用以上方案，定轴机构形成类似弹簧销的结构，当拉起定位轴之后，定位头从定位孔中脱出，此时松开气缸，向上移动治具连接板，使抵接部正对装入部时，向外移动治具连接板，则可使治具连接板与机械臂连接板分离，而更换完成之后，松开定位轴，则可使定位轴复位插入定位孔中，实现治具连接板的定位。