[实用新型]一种轨道式机器人多级联动驱动装置有效
| 申请号： | 201821098550.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208522555U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 顾建卫;雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/00 | 分类号： | H02K5/00;H02K7/20 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二级电机 三级电机 一级电机 轨道式机器人 柔性连接装置 本实用新型 多节式轨道 多级联动 驱动装置 机器人 低速电机 高速电机 柔性连接 大扭矩 航速 导轨 提速 电机 时速 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道式机器人多级联动驱动装置，包括依次安装于导轨(4)上的一级电机(1)、二级电机(2)和三级电机(3)，其特征在于：
所述一级电机为大扭矩低速电机，一级电机的底部通过柔性连接装置(5)连接二级电机，所述二级电机为普通电机，二级电机的底部通过柔性连接装置(5)连接三级电机，所述三级电机为高速电机。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人多级联动驱动装置，其特征在于：所述一级电机、二级电机和三级电机外观相同，均具有驱动外置部件的驱动轮(6)和调节位置的导向轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人多级联动驱动装置，其特征在于：所述柔性连接装置(5)呈H型，具有固定在两侧电机底部的固定部以及连接固定部的连接部。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人多级联动驱动装置，其特征在于：所述导轨(4)横截面为工字型。
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