[实用新型]一种物料夹持气缸

说明书

本实用新型公开了一种物料夹持气缸，包括电动机、安装板和底板，所述底板的上表面栓接有调节板，所述调节板与安装板之间栓接有支撑板，所述电动机的顶端固定有减速机，所述安装板的正面一侧设置有摆臂，所述减速机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端与摆臂连接，所述旋转轴与摆臂之间设置有联轴器，所述安装板正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有横向滑块，两个横向滑块的上部滑动连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨的中部与摆臂传动连接。该种实用新型设计合理，使用方便，可以使用较低的成本，就可实现物料的快速、精准移动/取放，功能实用，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种物料夹持气缸。

背景技术

目前的自动装置中实现物料转运和取放通常采用机械手或多个气缸组合动作的结构，而在这些机械结构中，会出现两个缺点：

1、如果采用机械手的话，需要设计到工业plc，成本较高。

2、采用多个气缸组合实现物料平移和上下移动及夹持取放，结构比较复杂，安装比较麻烦，动作精度上相对较差，速度较慢，会严重影响到工作效率，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料夹持气缸，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种物料夹持气缸，包括电动机、安装板和底板，所述底板的上表面栓接有调节板，所述调节板与安装板之间栓接有支撑板，所述电动机的顶端固定有减速机，所述安装板的正面一侧设置有摆臂，所述减速机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端与摆臂连接，所述旋转轴与摆臂之间设置有联轴器，所述安装板正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有横向滑块，两个横向滑块的上部滑动连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨的中部与摆臂传动连接，所述竖向滑轨的底端固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的底端设置有夹钳，所述夹钳之间卡接有工件，所述支撑板的一侧中部焊接有置放装置。

进一步地，所述支撑板与调节板之间栓接有加强筋，所述加强筋共设置有两个，且对称设置在支撑板的两侧。

进一步地，所述旋转轴贯穿于所述安装板的中部开设的过孔中。

进一步地，所述电动机为伺服电机。

进一步地，所述底板上开设有“U”型孔通过螺栓与调节板固定连接。

进一步地，所述减速机内设置有齿轮箱，所述电动机通过齿轮箱与旋转轴齿接配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过采用电动机配合摆臂的传动方式，并在夹持气缸和滑轨的配合下，可以使用较低的成本，就可实现物料的快速、精准移动/取放，而且精度较高，工作效率得到大幅度的提高，而且结构上也比较简单明了，便于安装拆卸以及维修，可见该种实用新型，功能实用，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型侧视方向的立体结构示意图。

图2为本实用新型正视方向的立体结构示意图。

图中：1、竖向滑轨；2、夹持气缸；3、夹钳；4、工件；5、置放装置；6、支撑板；7、底板；8、调节板；9、加强筋；10、旋转轴；11、联轴器；12、减速机；13、电动机；14、摆臂；15、横向滑块；16、安装板；17、横向滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。