[实用新型]一种夹取式锁附装置

说明书

本实用新型涉及一种夹取式锁附装置，包括夹取装置，主体，起子杆，驱动装置和升降装置，所述夹取装置设置在主体上，夹取装置包括第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头相对设置，第一夹头和第二夹头之间具有夹取通道，夹取通道底部具有弧形坡面，所述起子杆一端与驱动装置连接，另一端伸入夹取通道中，所述升降装置设置在主体上且与驱动装置连接。本实用新型的一种夹取式锁附装置能够在夹取螺丝时避免其歪斜，使螺丝夹取时能够自动进入夹取通道与起子杆连接，提升了夹取效率和精确性；此外，能够有效提升生产效率，成本较低，操作方便，即使螺丝尺寸偏大，也能很好锁附。

技术领域

本实用新型涉及锁附装置技术领域，特别涉及一种夹取式锁附装置。

背景技术

锁附装置是通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。常用的锁附装置有自动锁螺丝机，锁螺母机等。现有的锁附装置在获取螺丝等零件时，通常采用吸附式或吹气式的方式。吸附式送料通常用于坐标式机型送料，是一种通用型较好的送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序。吹气式送料是螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序，由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付装置下方等待锁付。但是，上述送料方式在使用时容易导致螺丝歪斜，影响锁附精度；此外，其流程较多，结构较复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够有效提升夹取效率和精确性，降低生产成本，提升生产效率的夹取式锁附装置。

具体技术方案如下：一种夹取式锁附装置，包括夹取装置，主体，起子杆，驱动装置和升降装置，所述夹取装置设置在主体上，夹取装置包括第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头相对设置，第一夹头和第二夹头之间具有夹取通道，夹取通道底部具有弧形坡面，所述起子杆一端与驱动装置连接，另一端伸入夹取通道中，所述升降装置设置在主体上且与驱动装置连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述第一夹头和第二夹头是结构相同的夹头，第一夹头和第二夹头对称设置，夹取通道由夹头的弧形凹槽拼接形成。

作为优选方案，夹取装置包括滑块和滑槽，滑块与夹头连接，滑块设置在滑槽中。

作为优选方案，夹取装置包括气缸，滑槽设置在气缸上。

作为优选方案，夹取式锁附装置包括支架和导套，支架一端固定在主体上，支架设有通孔，导套设置在通孔中，起子杆穿过导套。

作为优选方案，所述升降装置包括升降气缸和缓冲装置，升降气缸的伸缩杆与驱动装置的滑板连接，缓冲装置设置在伸缩杆下方。

作为优选方案，缓冲装置包括柱体，碰撞头和移动杆，碰撞头设置在移动杆一端，移动杆插设在柱体中。

作为优选方案，缓冲装置包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母套设在柱体表面，第一、第二螺母与柱体螺纹连接。

作为优选方案，主体上设有定位架，柱体穿设在定位架中，第一螺母设置在定位架上方，第二螺母设置在定位架下方。

作为优选方案，所述碰撞头由柔性材料制成。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种夹取式锁附装置能够在夹取螺丝时避免其歪斜，使螺丝夹取时能够自动进入夹取通道与起子杆连接，提升了夹取效率和精确性；此外，能够有效提升生产效率，成本较低，操作方便，即使螺丝尺寸偏大，也能很好锁附。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种夹取式锁附装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种夹取式锁附装置的另一示意图。

图3是本实用新型实施例的夹取装置的示意图。