[实用新型]一种顶升机构及无人搬运小车

说明书

本实用新型涉及一种顶升机构，具体涉及一种用于无人搬运小车的顶升机构，以及采用了该顶升机构的无人搬运小车。一种顶升机构，包括安装底板，以及设于安装底板的顶升单元；所述顶升单元包括固设于安装底板的固定座，固设于安装底板且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于安装底板且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。本顶升机构，结构简单，驱动力矩小，而且顶升非常平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种顶升机构，具体涉及一种用于无人搬运小车的顶升机构，以及采用了该顶升机构的无人搬运小车。

背景技术

目前，无人搬运小车上的顶升装置普遍采用旋转齿轮顶升，这种顶升方式占用了无人搬运小车上绝大部分的结构空间，并且由于结构的限制产生了诸如顶升不平稳、齿轮碰撞异响等问题。另外，无人搬运小车上普遍采用齿轮副驱动顶升盘转动以达到小车在转向时保持货架方向不变的目的。这种方式需要的驱动力矩较大，需要通过电机和减速机的方式实现，整个实现机构体积比较庞大，结构不紧凑，浪费了小车上宝贵的结构空间。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，驱动力矩小且平稳的顶升机构，以及采用了该顶升机构的无人搬运小车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种顶升机构，包括安装底板，以及设于安装底板的顶升单元；所述顶升单元包括固设于安装底板的固定座，固设于安装底板且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于安装底板且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。

进一步的，所述动力结构包括固设于安装底板的顶升电机，与顶升电机的动力输出轴传动连接的减速机，以及端部与减速机的动力输出端固定连接的传动杆；所述的传动杆的另一端设有小伞齿；所述丝杆位于固定座的端部设有与小伞齿相匹配的大伞齿。

进一步的，所述螺纹座设有贯穿其内部的转动轴；所述承重板下端两侧固设有两个固定块；每个固定块均设有贯穿其内部的转轴；所述连接件包括两块连接块，一块的两端分别铰接于转动轴和转轴的一侧，另一块的两端分别铰接于转动轴和转轴的另一侧。

进一步的，所述顶升单元为两个，且平行设于安装底板。

进一步的，所述动力结构包括固设于安装底板的顶升电机，与顶升电机的动力输出轴传动连接的减速机，以及中部与减速机的动力输出端传动连接的传动杆；所述的传动杆的两端均设有小伞齿；所述双头丝杆位于固定座的端部设有与小伞齿相匹配的大伞齿。

进一步的，还包括固设于承重板的旋转单元；所述的旋转单元包括固设于承重板的安装板，固设于安装板的旋转电机，与旋转电机的动力输出轴传动连接的联轴器，固设于安装板的轴承安装座，设于轴承安装座的轴承，一端与联轴器传动连接且另一端转动设于轴承的蜗杆，设于安装板的涡轮轴承，以及转动设于涡轮轴承且与蜗杆啮合的涡轮。

综上所述：采用上述的顶升机构进行顶升时，顶升电机经过减速机后驱动小伞齿转动，小伞齿转动带动与小伞齿相互啮合的大伞齿转动，大伞齿带动丝杆旋转，丝杠旋转驱动丝杠上的两个螺母座相向滑动，再通过连接件将承重板顶起，完成顶升动作。整个顶升过程平稳，需要的力矩较小，而且整个结构简单紧凑，占用空间小；另外，旋转单元由旋转电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，从而将旋转电机的水平旋转运动转化为蜗轮的轴向旋转；这样就使得与涡轮轴承固定连接的顶盘跟着一起转动，整个结构紧凑。

本实用新型还提供了一种无人搬运小车，包括车身，设于车身底部的驱动机构，设于车身顶部的如上所述的顶升机构，以及固设于涡轮上端的顶盘。