[实用新型]电机、动力组件及无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种电机、动力组件及无人机。所述电机包括定子以及套设于所述定子外周并可绕所述定子旋转的转子；其中，所述定子包括定子座、铁芯、线圈和灌胶层，所述铁芯套设于所述定子座外，所述线圈绕设于所述铁芯上，所述灌胶层包裹所述线圈；所述转子安装于所述定子座。通过上述实施方式，本实用新型实施例能够避免电机的线圈与水接触，提升了该电机的防水性能，使该电机及其动力组件即便在雨中或者潮湿的环境下也能够正常运行。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电机、动力组件及无人机。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞机，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。

一般地，无人机通过安装在机臂上的电机来驱动螺旋桨转动，并通过控制螺旋桨的转动，完成各种飞行姿态。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现：当前，电机防水能力较差，水进入电机内部会影响电机的性能，从而使得无人机不便于在雨天或者水下工作，难以适应不同的飞行环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电机、动力组件及无人机，能够提升电机的防水保护等级，进而提升无人机的防水性能，使无人机能够在雨天或者水下工作，适用于不同的飞行环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电机，其包括：定子以及套设于所述定子外周并可绕所述定子旋转的转子；其中，所述定子包括定子座、铁芯、线圈和灌胶层，所述铁芯套设于所述定子座外，所述线圈绕设于所述铁芯上，所述灌胶层包裹所述线圈；所述转子安装于所述定子座；

所述定子座为铝合金铸件，其表面形成有第一防水层。

可选地，所述定子还包括轴承，所述转子通过所述轴承安装于所述定子座；所述轴承为防水轴承。

可选地，所述防水轴承为不锈钢轴承或陶瓷轴承。

可选地，所述铁芯包括本体和完全包覆所述本体的表面并且具有防水性能的绝缘层。

可选地，所述转子包括外壳、多个永磁体、外盖和转动轴；

所述外壳可转动地套设于所述铁芯的外周并可绕所述铁芯转动；所述多个永磁体设置于所述外壳朝向所述铁芯的表面并与所述铁芯之间设有间隙；所述外盖与所述外壳远离所述定子座的一端相连；所述转动轴的一端与所述外盖紧固连接，另一端安装于所述定子座，从而使得所述转子可绕所述定子旋转。

可选地，所述外壳的表面形成有第二防水层。

可选地，所述第二防水层通过对所述外壳的表面进行阳极化处理而形成。

可选地，所述多个永磁体的表面镀有双层镍层。

可选地，所述外盖为铝合金铸件，其表面形成有第三防水层。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种动力组件，其包括如上所述的电机，以及，安装在所述电机上的螺旋桨。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，其包括机身、与所述机身相连的机臂以及装设于所述机臂上的、如上所述的动力组件。

区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的电机的线圈上包裹有灌胶层，通过该灌胶层将其线圈与外界隔离，能够避免该线圈与水接触，从而提升了该电机的防水性能，使该电机及其动力组件即便在雨中或者潮湿的环境下也能够正常运行。

附图说明